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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1564 | LPDunwell | 1 | 1 .file "mymath.c" |
| 2 | 2 __SREG__ = 0x3f |
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| 3 | 3 __SP_H__ = 0x3e |
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| 4 | 4 __SP_L__ = 0x3d |
||
| 5 | 5 __CCP__ = 0x34 |
||
| 6 | 6 __tmp_reg__ = 0 |
||
| 7 | 7 __zero_reg__ = 1 |
||
| 8 | 8 .text |
||
| 9 | 9 .global c_sin_8192 |
||
| 10 | 11 c_sin_8192: |
||
| 11 | 12 0000 CF93 push r28 |
||
| 12 | 13 0002 DF93 push r29 |
||
| 13 | 14 /* prologue: function */ |
||
| 14 | 15 /* frame size = 0 */ |
||
| 15 | 16 0004 97FD sbrc r25,7 |
||
| 16 | 17 0006 00C0 rjmp .L2 |
||
| 17 | 18 0008 C1E0 ldi r28,lo8(1) |
||
| 18 | 19 000a D0E0 ldi r29,hi8(1) |
||
| 19 | 20 .L3: |
||
| 20 | 21 000c 68E6 ldi r22,lo8(360) |
||
| 21 | 22 000e 71E0 ldi r23,hi8(360) |
||
| 22 | 23 0010 0E94 0000 call __divmodhi4 |
||
| 23 | 24 0014 9C01 movw r18,r24 |
||
| 24 | 25 0016 8B35 cpi r24,91 |
||
| 25 | 26 0018 9105 cpc r25,__zero_reg__ |
||
| 26 | 27 001a 04F0 brlt .L9 |
||
| 27 | 28 001c 8B55 subi r24,lo8(-(-91)) |
||
| 28 | 29 001e 9040 sbci r25,hi8(-(-91)) |
||
| 29 | 30 0020 8A35 cpi r24,90 |
||
| 30 | 31 0022 9105 cpc r25,__zero_reg__ |
||
| 31 | 32 0024 00F0 brlo .L11 |
||
| 32 | 33 0026 C901 movw r24,r18 |
||
| 33 | 34 0028 855B subi r24,lo8(-(-181)) |
||
| 34 | 35 002a 9040 sbci r25,hi8(-(-181)) |
||
| 35 | 36 002c 8A35 cpi r24,90 |
||
| 36 | 37 002e 9105 cpc r25,__zero_reg__ |
||
| 37 | 38 0030 00F0 brlo .L12 |
||
| 38 | 39 0032 88E6 ldi r24,lo8(360) |
||
| 39 | 40 0034 91E0 ldi r25,hi8(360) |
||
| 40 | 41 0036 AC01 movw r20,r24 |
||
| 41 | 42 0038 421B sub r20,r18 |
||
| 42 | 43 003a 530B sbc r21,r19 |
||
| 43 | 44 003c 9A01 movw r18,r20 |
||
| 44 | 45 003e 4FEF ldi r20,lo8(-1) |
||
| 45 | 46 0040 5FEF ldi r21,hi8(-1) |
||
| 46 | 47 0042 00C0 rjmp .L5 |
||
| 47 | 48 .L11: |
||
| 48 | 49 0044 84EB ldi r24,lo8(180) |
||
| 49 | 50 0046 90E0 ldi r25,hi8(180) |
||
| 50 | 51 0048 AC01 movw r20,r24 |
||
| 51 | 52 004a 421B sub r20,r18 |
||
| 52 | 53 004c 530B sbc r21,r19 |
||
| 53 | 54 004e 9A01 movw r18,r20 |
||
| 54 | 55 .L9: |
||
| 55 | 56 0050 41E0 ldi r20,lo8(1) |
||
| 56 | 57 0052 50E0 ldi r21,hi8(1) |
||
| 57 | 58 .L5: |
||
| 58 | 59 0054 F901 movw r30,r18 |
||
| 59 | 60 0056 EE0F lsl r30 |
||
| 60 | 61 0058 FF1F rol r31 |
||
| 61 | 62 005a E050 subi r30,lo8(-(pgm_sinlookup)) |
||
| 62 | 63 005c F040 sbci r31,hi8(-(pgm_sinlookup)) |
||
| 63 | 64 /* #APP */ |
||
| 64 | 65 ; 32 "mymath.c" 1 |
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| 65 | 66 005e 8591 lpm r24, Z+ |
||
| 66 | 67 0060 9491 lpm r25, Z |
||
| 67 | 68 |
||
| 68 | 69 ; 0 "" 2 |
||
| 69 | 70 /* #NOAPP */ |
||
| 70 | 71 0062 4C9F mul r20,r28 |
||
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||
| 72 | 73 0066 4D9F mul r20,r29 |
||
| 73 | 74 0068 300D add r19,r0 |
||
| 74 | 75 006a 5C9F mul r21,r28 |
||
| 75 | 76 006c 300D add r19,r0 |
||
| 76 | 77 006e 1124 clr r1 |
||
| 77 | 78 0070 A901 movw r20,r18 |
||
| 78 | 79 0072 489F mul r20,r24 |
||
| 79 | 80 0074 9001 movw r18,r0 |
||
| 80 | 81 0076 499F mul r20,r25 |
||
| 81 | 82 0078 300D add r19,r0 |
||
| 82 | 83 007a 589F mul r21,r24 |
||
| 83 | 84 007c 300D add r19,r0 |
||
| 84 | 85 007e 1124 clr r1 |
||
| 85 | 86 0080 C901 movw r24,r18 |
||
| 86 | 87 /* epilogue start */ |
||
| 87 | 88 0082 DF91 pop r29 |
||
| 88 | 89 0084 CF91 pop r28 |
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| 89 | 90 0086 0895 ret |
||
| 90 | 91 .L2: |
||
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||
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||
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||
| 94 | 95 008e CFEF ldi r28,lo8(-1) |
||
| 95 | 96 0090 DFEF ldi r29,hi8(-1) |
||
| 96 | 97 0092 00C0 rjmp .L3 |
||
| 97 | 98 .L12: |
||
| 98 | 99 0094 245B subi r18,lo8(-(-180)) |
||
| 99 | 100 0096 3040 sbci r19,hi8(-(-180)) |
||
| 100 | 101 0098 4FEF ldi r20,lo8(-1) |
||
| 101 | 102 009a 5FEF ldi r21,hi8(-1) |
||
| 102 | 103 009c 00C0 rjmp .L5 |
||
| 103 | 105 .global c_cos_8192 |
||
| 104 | 107 c_cos_8192: |
||
| 105 | 108 /* prologue: function */ |
||
| 106 | 109 /* frame size = 0 */ |
||
| 107 | 110 009e 2AE5 ldi r18,lo8(90) |
||
| 108 | 111 00a0 30E0 ldi r19,hi8(90) |
||
| 109 | 112 00a2 A901 movw r20,r18 |
||
| 110 | 113 00a4 481B sub r20,r24 |
||
| 111 | 114 00a6 590B sbc r21,r25 |
||
| 112 | 115 00a8 CA01 movw r24,r20 |
||
| 113 | 116 00aa 0E94 0000 call c_sin_8192 |
||
| 114 | 117 /* epilogue start */ |
||
| 115 | 118 00ae 0895 ret |
||
| 116 | 120 .global c_atan2 |
||
| 117 | 122 c_atan2: |
||
| 118 | 123 00b0 1F93 push r17 |
||
| 119 | 124 00b2 CF93 push r28 |
||
| 120 | 125 00b4 DF93 push r29 |
||
| 121 | 126 /* prologue: function */ |
||
| 122 | 127 /* frame size = 0 */ |
||
| 123 | 128 00b6 9C01 movw r18,r24 |
||
| 124 | 129 00b8 EB01 movw r28,r22 |
||
| 125 | 130 00ba 6115 cp r22,__zero_reg__ |
||
| 126 | 131 00bc 7105 cpc r23,__zero_reg__ |
||
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| 128 | 133 00c0 0097 sbiw r24,0 |
||
| 129 | 134 00c2 01F4 brne .+2 |
||
| 130 | 135 00c4 00C0 rjmp .L37 |
||
| 131 | 136 .L16: |
||
| 132 | 137 00c6 37FD sbrc r19,7 |
||
| 133 | 138 00c8 00C0 rjmp .L18 |
||
| 134 | 139 00ca 11E0 ldi r17,lo8(1) |
||
| 135 | 140 .L19: |
||
| 136 | 141 00cc 2097 sbiw r28,0 |
||
| 137 | 142 00ce 01F4 brne .+2 |
||
| 138 | 143 00d0 00C0 rjmp .L38 |
||
| 139 | 144 00d2 B901 movw r22,r18 |
||
| 140 | 145 00d4 8827 clr r24 |
||
| 141 | 146 00d6 77FD sbrc r23,7 |
||
| 142 | 147 00d8 8095 com r24 |
||
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||
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||
| 145 | 150 00de 771F rol r23 |
||
| 146 | 151 00e0 881F rol r24 |
||
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||
| 148 | 153 00e4 660F lsl r22 |
||
| 149 | 154 00e6 771F rol r23 |
||
| 150 | 155 00e8 881F rol r24 |
||
| 151 | 156 00ea 991F rol r25 |
||
| 152 | 157 00ec 660F lsl r22 |
||
| 153 | 158 00ee 771F rol r23 |
||
| 154 | 159 00f0 881F rol r24 |
||
| 155 | 160 00f2 991F rol r25 |
||
| 156 | 161 00f4 660F lsl r22 |
||
| 157 | 162 00f6 771F rol r23 |
||
| 158 | 163 00f8 881F rol r24 |
||
| 159 | 164 00fa 991F rol r25 |
||
| 160 | 165 00fc 660F lsl r22 |
||
| 161 | 166 00fe 771F rol r23 |
||
| 162 | 167 0100 881F rol r24 |
||
| 163 | 168 0102 991F rol r25 |
||
| 164 | 169 0104 660F lsl r22 |
||
| 165 | 170 0106 771F rol r23 |
||
| 166 | 171 0108 881F rol r24 |
||
| 167 | 172 010a 991F rol r25 |
||
| 168 | 173 010c 9E01 movw r18,r28 |
||
| 169 | 174 010e 4427 clr r20 |
||
| 170 | 175 0110 37FD sbrc r19,7 |
||
| 171 | 176 0112 4095 com r20 |
||
| 172 | 177 0114 542F mov r21,r20 |
||
| 173 | 178 0116 0E94 0000 call __divmodsi4 |
||
| 174 | 179 011a F901 movw r30,r18 |
||
| 175 | 180 011c 37FD sbrc r19,7 |
||
| 176 | 181 011e 00C0 rjmp .L39 |
||
| 177 | 182 .L21: |
||
| 178 | 183 0120 81E0 ldi r24,hi8(346) |
||
| 179 | 184 0122 EA35 cpi r30,lo8(346) |
||
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||
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||
| 182 | 187 0128 E050 subi r30,lo8(-(pgm_atanlookup)) |
||
| 183 | 188 012a F040 sbci r31,hi8(-(pgm_atanlookup)) |
||
| 184 | 189 /* #APP */ |
||
| 185 | 190 ; 62 "mymath.c" 1 |
||
| 186 | 191 012c 8491 lpm r24, Z |
||
| 187 | 192 |
||
| 188 | 193 ; 0 "" 2 |
||
| 189 | 194 /* #NOAPP */ |
||
| 190 | 195 012e E82F mov r30,r24 |
||
| 191 | 196 0130 F0E0 ldi r31,lo8(0) |
||
| 192 | 197 .L23: |
||
| 193 | 198 0132 1C16 cp __zero_reg__,r28 |
||
| 194 | 199 0134 1D06 cpc __zero_reg__,r29 |
||
| 195 | 200 0136 04F4 brge .L34 |
||
| 196 | 201 .L41: |
||
| 197 | 202 0138 812F mov r24,r17 |
||
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||
| 199 | 204 013c 87FD sbrc r24,7 |
||
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||
| 201 | 206 0140 E89F mul r30,r24 |
||
| 202 | 207 0142 9001 movw r18,r0 |
||
| 203 | 208 0144 E99F mul r30,r25 |
||
| 204 | 209 0146 300D add r19,r0 |
||
| 205 | 210 0148 F89F mul r31,r24 |
||
| 206 | 211 014a 300D add r19,r0 |
||
| 207 | 212 014c 1124 clr r1 |
||
| 208 | 213 .L17: |
||
| 209 | 214 014e C901 movw r24,r18 |
||
| 210 | 215 /* epilogue start */ |
||
| 211 | 216 0150 DF91 pop r29 |
||
| 212 | 217 0152 CF91 pop r28 |
||
| 213 | 218 0154 1F91 pop r17 |
||
| 214 | 219 0156 0895 ret |
||
| 215 | 220 .L38: |
||
| 216 | 221 0158 8AE5 ldi r24,lo8(90) |
||
| 217 | 222 015a 1802 muls r17,r24 |
||
| 218 | 223 015c 9001 movw r18,r0 |
||
| 219 | 224 015e 1124 clr r1 |
||
| 220 | 225 0160 C901 movw r24,r18 |
||
| 221 | 226 0162 DF91 pop r29 |
||
| 222 | 227 0164 CF91 pop r28 |
||
| 223 | 228 0166 1F91 pop r17 |
||
| 224 | 229 0168 0895 ret |
||
| 225 | 230 .L37: |
||
| 226 | 231 016a 20E0 ldi r18,lo8(0) |
||
| 227 | 232 016c 30E0 ldi r19,hi8(0) |
||
| 228 | 233 016e C901 movw r24,r18 |
||
| 229 | 234 0170 DF91 pop r29 |
||
| 230 | 235 0172 CF91 pop r28 |
||
| 231 | 236 0174 1F91 pop r17 |
||
| 232 | 237 0176 0895 ret |
||
| 233 | 238 .L18: |
||
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||
| 235 | 240 017a 00C0 rjmp .L19 |
||
| 236 | 241 .L22: |
||
| 237 | 242 017c 8CE1 ldi r24,hi8(7335) |
||
| 238 | 243 017e E73A cpi r30,lo8(7335) |
||
| 239 | 244 0180 F807 cpc r31,r24 |
||
| 240 | 245 0182 04F4 brge .L40 |
||
| 241 | 246 0184 89E0 ldi r24,hi8(2445) |
||
| 242 | 247 0186 ED38 cpi r30,lo8(2445) |
||
| 243 | 248 0188 F807 cpc r31,r24 |
||
| 244 | 249 018a 04F0 brlt .L25 |
||
| 245 | 250 018c E9E5 ldi r30,lo8(89) |
||
| 246 | 251 018e F0E0 ldi r31,hi8(89) |
||
| 247 | 252 0190 00C0 rjmp .L23 |
||
| 248 | 253 .L40: |
||
| 249 | 254 0192 EAE5 ldi r30,lo8(90) |
||
| 250 | 255 0194 F0E0 ldi r31,hi8(90) |
||
| 251 | 256 0196 1C16 cp __zero_reg__,r28 |
||
| 252 | 257 0198 1D06 cpc __zero_reg__,r29 |
||
| 253 | 258 019a 04F0 brlt .L41 |
||
| 254 | 259 .L34: |
||
| 255 | 260 019c 1130 cpi r17,lo8(1) |
||
| 256 | 261 019e 01F4 brne .L35 |
||
| 257 | 262 01a0 24EB ldi r18,lo8(180) |
||
| 258 | 263 01a2 30E0 ldi r19,hi8(180) |
||
| 259 | 264 01a4 2E1B sub r18,r30 |
||
| 260 | 265 01a6 3F0B sbc r19,r31 |
||
| 261 | 266 01a8 00C0 rjmp .L17 |
||
| 262 | 267 .L39: |
||
| 263 | 268 01aa F095 com r31 |
||
| 264 | 269 01ac E195 neg r30 |
||
| 265 | 270 01ae FF4F sbci r31,lo8(-1) |
||
| 266 | 271 01b0 00C0 rjmp .L21 |
||
| 267 | 272 .L25: |
||
| 268 | 273 01b2 85E0 ldi r24,hi8(1466) |
||
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