Subversion Repositories FlightCtrl

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1 ingob 1
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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
5
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
6
   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
7
   Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.
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9
Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex
10
   Aktuelle Firmware
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   Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
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1174 hbuss 13
 
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//  Quadro:
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//    1
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//  4   3
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//    2
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// Reverse Props on 1 2
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//   Octo:
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//    1 2
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//  8     3
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//  7     4
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//    6 5
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//   Octo2:
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//      1
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//    8   2
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//  7       3
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//    6   4
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//      5
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//   Octo3:
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//      1
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//      2
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// 8 7     3 4
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//      5
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//      6
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// Reverse Props on octo: 1 3 5 7
50
 
1 ingob 51