Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1465 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1465 acid 1 
 
2 
extern uint8_t servoValues[6];
3 
 
4 
#define HELI_NICK_GYRO_SENSITIVITY              Mixer.Motor[9][1]
5 
#define HELI_ROLL_GYRO_SENSITIVITY              Mixer.Motor[10][1]
6 
#define HELI_YAW_GYRO_SENSITIVITY               Mixer.Motor[0][2]
7 
#define HELI_YAW_SENSITIVITY                    Mixer.Motor[11][1]
8 
#define HELI_THROTTLE_SENSITIVITY               Mixer.Motor[2][1]
9 
#define HELI_PITCH_SENSITIVITY                  Mixer.Motor[4][1]
10 
#define HELI_NICK_SENSITIVITY                   Mixer.Motor[7][1]
11 
#define HELI_ROLL_SENSITIVITY                   Mixer.Motor[8][1]
12 
#define HELI_MAX_THROTTLE                               Mixer.Motor[3][1]
13 
#define HELI_MAX_PITCH                                  Mixer.Motor[6][1]
14 
#define HELI_THROTTLE_DEADBAND                  Mixer.Motor[1][1]
15 
#define HELI_PITCH_BASE                                 Mixer.Motor[5][1]
16 
#define HELI_YAW_BASE                                   Mixer.Motor[1][2]
17 
 
18 
#define HELI_SERVO1_TRIM                                Mixer.Motor[0][3]
19 
#define HELI_SERVO2_TRIM                                Mixer.Motor[1][3]
20 
#define HELI_SERVO3_TRIM                                Mixer.Motor[2][3]
21 
#define HELI_SERVO4_TRIM                                Mixer.Motor[3][3]
22 
#define HELI_SERVO5_TRIM                                Mixer.Motor[4][3]
23 
#define HELI_SERVO6_TRIM                                Mixer.Motor[5][3]
1478 acid 24 
 
25 
#define SERVO1_DIR                                              Mixer.Motor[6][3]
26 
#define SERVO2_DIR                                              Mixer.Motor[7][3]
27 
#define SERVO3_DIR                                              Mixer.Motor[8][3]
28 
#define SERVO4_DIR                                              Mixer.Motor[9][3]
29 
#define SERVO5_DIR                                              Mixer.Motor[10][3]
30 
#define SERVO6_DIR                                              Mixer.Motor[11][3]