Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1400 acid 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
23 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
24 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
25 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
26 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
27 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
29 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
30 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
31 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
32 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
33 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
34 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
35 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
36 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
37 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
38 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
39 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
40 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
41 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
42 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
43 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
44 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
45 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
46 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
47 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
48 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
49 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
50 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
52 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
53 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
54 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
55 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
56 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
57 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
58 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
60 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
61 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
62 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
63 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
64 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
65 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
66 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
67 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
68 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
69 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
70 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
71 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
72 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
73 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
74 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
75 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
76 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
77 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
78 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
79 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
80 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
81 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
82 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
83 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
84 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
85 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
86 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
87 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
88 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
89 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
90 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
91 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
92 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
93 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
94 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
95 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
96 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
97 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
98 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
99 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
100 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
101 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
102 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
103 
}
104 
void DefaultKonstanten2(void)
105 
{
106 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
107 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
108 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
109 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
110 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
111 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
112 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
113 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
114 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
115 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
116 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
117 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
118 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
119 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
120 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
121 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
122 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
123 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
124 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
125 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
126 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
127 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
128 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
129 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
130 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
131 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
132 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
133 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
134 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
135 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
136 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
137 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
138 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
139 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
140 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
141 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
142 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
143 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
144 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
145 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
146 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
147 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
148 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
151 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
152 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
153 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
154 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
155 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
156 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
157 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
158 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
159 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
160 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
161 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
162 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
163 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
164 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
165 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
166 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
167 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
168 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
169 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
170 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
171 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
172 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
173 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
174 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
175 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
176 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
177 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
178 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
179 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
180 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
181 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
182 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
183 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
184 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
185 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
186 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
187 
}
188 
 
189 
void DefaultKonstanten3(void)
190 
{
191 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
192 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
193 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
194 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
195 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
196 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
197 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
198 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
199 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
200 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
201 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
202 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
203 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
204 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
205 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
206 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
207 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
208 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
209 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
210 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
211 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
212 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-250
213 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
214 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
215 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
216 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
217 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
218 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
219 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
220 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
221 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
222 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
223 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
224 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
225 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
226 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
227 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
228 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
229 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
230 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
231 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
232 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
233 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
234 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
235 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
236 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
237 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
238 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
239 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
240 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
241 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
242 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
243 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
244 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
245 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
246 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
247 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
248 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
249 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
250 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
251 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
252 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
253 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
254 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
255 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
256 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
257 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
258 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
259 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
260 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
261 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
262 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
263 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
264 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
265 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
266 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
267 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
268 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
269 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
270 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
271 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
272 
}