Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
993 hbuss 8
void DefaultStickMapping(void)
395 hbuss 9
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
993 hbuss 18
}
19
 
20
void DefaultKonstanten1(void)
21
{
921 hbuss 22
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER 
395 hbuss 23
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 28
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
1232 hbuss 29
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
30
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 31
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 32
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 33
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 34
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 35
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 36
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 37
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 38
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
1232 hbuss 39
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 40
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 41
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 42
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 43
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 44
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 50
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 52
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 54
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
56
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
58
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
60
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
61
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 62
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
63
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
64
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 65
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 66
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 67
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
68
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 69
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
70
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 71
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
1173 hbuss 72
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 73
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
921 hbuss 74
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
75
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
76
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
77
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
78
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
79
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
80
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
81
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
82
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 83
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
84
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
85
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 86
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
87
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
88
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 89
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
90
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
91
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 92
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 93
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 94
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
95
}
96
void DefaultKonstanten2(void)
97
{
855 hbuss 98
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 99
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
100
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
101
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 102
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
103
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
104
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
1232 hbuss 105
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 106
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 107
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 108
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 109
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 110
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 111
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
1232 hbuss 112
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
604 hbuss 113
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 114
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1232 hbuss 115
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 116
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 117
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 118
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 119
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 120
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
121
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
122
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
123
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
124
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
125
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 126
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
127
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 128
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
129
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 130
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
131
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
132
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
133
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
134
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
135
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
136
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
137
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 138
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
139
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 141
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
1120 hbuss 142
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 143
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 144
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 145
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
146
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 147
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
1173 hbuss 148
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 149
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
921 hbuss 150
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
151
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
152
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
153
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
154
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
155
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
156
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
157
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
158
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 159
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
160
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
161
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 162
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
163
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
164
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 165
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
166
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
167
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 168
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 169
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
499 hbuss 170
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 171
}
172
 
173
void DefaultKonstanten3(void)
174
{
855 hbuss 175
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 176
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 177
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 178
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 179
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
180
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
855 hbuss 181
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
182
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
183
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 184
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 185
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 186
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 187
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 188
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 189
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 190
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 191
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1232 hbuss 192
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 193
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
194
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
195
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 196
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 197
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
198
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
199
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
200
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
201
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
202
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 203
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
204
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 205
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
206
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 207
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
208
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
209
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
210
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
211
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
212
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
213
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
214
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 215
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
216
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
217
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 218
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
1120 hbuss 219
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 220
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 221
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 222
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
223
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 224
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
1173 hbuss 225
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 226
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
921 hbuss 227
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
228
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
229
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
230
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
231
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
232
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
233
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
234
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
235
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 236
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
237
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
238
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 239
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
240
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
241
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 242
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
243
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
244
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 245
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 246
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 247
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
248
}