Subversion Repositories FlightCtrl

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1388 Arthur 1
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2
+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
5
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
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   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
7
   Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.
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Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex
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   Aktuelle Firmware
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   Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
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//  Quadro:
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//    1
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//  4   3
20
//    2
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// Reverse Props on 1 2
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//   Octo:
26
//    1 2
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//  8     3
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//  7     4
29
//    6 5
30
//+++++++++++
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//   Octo2:
34
//      1
35
//    8   2
36
//  7       3
37
//    6   4
38
//      5
39
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//   Octo3:
43
//      1
44
//      2
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// 8 7     3 4
46
//      5
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//      6
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// Reverse Props on octo: 1 3 5 7
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