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1234 ligi 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void)
9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
58 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
60 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
61 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
62 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
63 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
64 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
65 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
76 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
77 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
78 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
79 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
80 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
81 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
82 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
83 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
84 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
85 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
86 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
87 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
88 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
89 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
90 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
91 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
92 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
93 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
94 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
95 
}
96 
void DefaultKonstanten2(void)
97 
{
98 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
99 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
100 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
101 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
102 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
104 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
105 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
106 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
107 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
108 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
109 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
110 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
111 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
112 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
113 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
114 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
115 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
116 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
117 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
118 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
119 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
120 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
121 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
122 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
123 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
124 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
125 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
126 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
127 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
128 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
129 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
130 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
131 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
132 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
133 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
134 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
135 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
136 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
137 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
138 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
139 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
141 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
143 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
144 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
145 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
146 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
147 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
148 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
149 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
150 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
151 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
152 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
153 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
154 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
155 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
156 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
157 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
158 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
159 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
160 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
161 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
162 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
163 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
164 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
165 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
166 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
167 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
168 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
169 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
170 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
171 
}
172 
 
173 
void DefaultKonstanten3(void)
174 
{
175 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
176 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
177 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
178 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
179 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
180 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
181 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
182 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
183 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
184 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
185 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
186 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
187 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
188 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
189 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
190 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
191 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
192 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
193 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
194 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
195 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
196 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
197 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
198 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
199 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
200 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
201 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
202 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
203 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
204 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
205 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
206 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
207 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
208 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
209 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
210 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
211 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
212 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
213 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
214 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
215 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
216 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
217 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
218 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
219 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
220 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
221 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
222 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
223 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
224 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
225 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
226 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
227 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
228 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
229 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
230 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
231 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
232 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
233 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
234 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
235 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
236 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
237 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
238 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
239 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
240 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
241 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
242 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
243 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
244 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
245 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
246 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
247 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
248 
}