Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1167 | Rev 1226 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
993 hbuss 8 
void DefaultStickMapping(void)
395 hbuss 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
993 hbuss 18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
921 hbuss 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
395 hbuss 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
880 hbuss 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
604 hbuss 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
395 hbuss 39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
58 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
59 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
60 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
993 hbuss 61 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 62 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1153 hbuss 63 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
1120 hbuss 64 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0;
928 hbuss 65 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
66 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 67 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
1173 hbuss 68 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 69 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
921 hbuss 70 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
71 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
72 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
73 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
74 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
75 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
76 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
77 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
78 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 79 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
80 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
81 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 82 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
83 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
84 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 85 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
86 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
87 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 88 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 89 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 90 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
91 
}
92 
void DefaultKonstanten2(void)
93 
{
855 hbuss 94 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 95 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
96 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
97 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 98 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
99 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
100 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
855 hbuss 101 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
102 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 103 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 104 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 105 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 106 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 107 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 108 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 110 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
395 hbuss 111 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
112 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 113 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 114 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 115 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 116 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
117 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
118 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
119 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
120 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
121 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 122 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
123 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 124 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
125 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
126 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
127 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
128 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
129 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
130 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
131 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
132 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
993 hbuss 133 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 134 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1153 hbuss 135 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
136 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 137 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
138 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 139 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
1173 hbuss 140 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 141 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
921 hbuss 142 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
143 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
144 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
145 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
146 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
147 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
148 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
149 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
150 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 151 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
152 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
153 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 154 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
155 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
156 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 157 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
158 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
159 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 160 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 161 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
499 hbuss 162 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 163 
}
164 
 
165 
void DefaultKonstanten3(void)
166 
{
855 hbuss 167 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 168 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 169 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 170 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 171 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
172 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
855 hbuss 173 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
174 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
175 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 176 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 177 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 178 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 179 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 180 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 181 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 182 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 183 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
395 hbuss 184 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
185 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
186 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
187 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 188 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 189 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
190 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
191 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
192 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
193 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
194 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 195 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
196 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 197 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
198 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
199 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
200 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
201 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
202 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
203 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
204 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
205 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
993 hbuss 206 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 207 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1153 hbuss 208 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
209 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 210 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
211 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 212 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
1173 hbuss 213 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 214 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
921 hbuss 215 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
216 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
217 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
218 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
219 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
220 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
221 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
222 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
223 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 224 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
225 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
226 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 227 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
228 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
229 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 230 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
231 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
232 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 233 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 234 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 235 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
236 
}