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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ingob | 1 | +++++++++++++++++++++++++ |
| 2 | + Flight-Ctrl: |
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| 3 | +++++++++++++++++++++++++ |
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| 4 | BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
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| 5 | Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
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| 6 | Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
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| 7 | Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
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| 8 | |||
| 9 | Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex |
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| 10 | Aktuelle Firmware |
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| 11 | Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
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| 12 | |||
| 1174 | hbuss | 13 | |
| 14 | |||
| 15 | |||
| 16 | //+++++++++++ |
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| 17 | // Quadro: |
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| 18 | // 1 |
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| 19 | // 4 3 |
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| 20 | // 2 |
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| 21 | //+++++++++++ |
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| 22 | // Reverse Props on 1 2 |
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| 23 | |||
| 24 | //+++++++++++ |
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| 25 | // Octo: |
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| 26 | // 1 2 |
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| 27 | // 8 3 |
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| 28 | // 7 4 |
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| 29 | // 6 5 |
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| 30 | //+++++++++++ |
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| 31 | |||
| 32 | //+++++++++++ |
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| 33 | // Octo2: |
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| 34 | // 1 |
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| 35 | // 8 2 |
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| 36 | // 7 3 |
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| 37 | // 6 4 |
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| 38 | // 5 |
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| 39 | //+++++++++++ |
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| 40 | |||
| 41 | //+++++++++++ |
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| 42 | // Octo3: |
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| 43 | // 1 |
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| 44 | // 2 |
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| 45 | // 8 7 3 4 |
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| 46 | // 5 |
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| 47 | // 6 |
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| 48 | //+++++++++++ |
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| 49 | // Reverse Props on octo: 1 3 5 7 |
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| 50 | |||
| 1 | ingob | 51 |