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886 killagreg 1 
#ifndef _EEPROM_H
2 
#define _EEPROM_H
3 
 
4 
#include <inttypes.h>
5 
 
1180 killagreg 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN  0
886 killagreg 7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
936 killagreg 10 
#define PID_ACC_NICK         4 // word
886 killagreg 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
1180 killagreg 12 
#define PID_ACC_TOP          8 // word
886 killagreg 13 
 
14 
#ifdef USE_KILLAGREG
15 
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16 
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17 
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18 
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
19 
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
20 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21 
#endif
22 
 
1180 killagreg 23 
#define EEPROM_ADR_CHANNELS     80              // 8 bytes
886 killagreg 24 
 
1180 killagreg 25 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_LENGTH      98              // word
26 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN       100
27 
 
1078 killagreg 28 
// bit mask for ParamSet.GlobalConfig
886 killagreg 29 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
30 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
31 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
32 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
33 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
34 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
35 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
36 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
37 
 
1078 killagreg 38 
// bit mask for ParamSet.BitConfig
886 killagreg 39 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
40 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
41 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
42 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
1078 killagreg 43 
#define CFG_HEIGHT_3SWITCH      0x10
886 killagreg 44 
 
1078 killagreg 45 
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
936 killagreg 46 
#define CH_NICK         0
886 killagreg 47 
#define CH_ROLL         1
936 killagreg 48 
#define CH_GAS          2
886 killagreg 49 
#define CH_YAW          3
50 
#define CH_POTI1        4
51 
#define CH_POTI2        5
52 
#define CH_POTI3        6
53 
#define CH_POTI4        7
54 
 
1180 killagreg 55 
#define EEPARAM_VERSION 74 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
886 killagreg 56 
 
57 
// values above 250 representing poti1 to poti4
58 
typedef struct
1180 killagreg 59 
{
60 
        uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
61 
        uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
62 
        uint8_t HeightMinGas;          // Wert : 0-100
63 
        uint8_t HeightD;               // Wert : 0-250
64 
        uint8_t MaxHeight;              // Wert : 0-32
65 
        uint8_t HeightP;               // Wert : 0-32
66 
        uint8_t Height_Gain;            // Wert : 0-50
67 
        uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
68 
        uint8_t StickP;                // Wert : 1-6
69 
        uint8_t StickD;                // Wert : 0-64
70 
        uint8_t StickYawP;                  // Wert : 1-20
71 
        uint8_t GasMin;                // Wert : 0-32
72 
        uint8_t GasMax;                // Wert : 33-250
73 
        uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
74 
        uint8_t CompassYawEffect;       // Wert : 0-32
75 
        uint8_t GyroP;                 // Wert : 10-250
76 
        uint8_t GyroI;                 // Wert : 0-250
77 
        uint8_t GyroD;                             // Wert : 0-250
78 
        uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
79 
        uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
80 
        uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
81 
        uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
82 
        uint8_t IFactor;               // Wert : 0-250
83 
        uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
84 
        uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
85 
        uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
86 
        uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
87 
        uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
88 
        uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
89 
        uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
90 
        uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
91 
        uint8_t ServoRefresh;           // Wert: 0-250          // Refreshrate of servo pwm output
92 
        uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
93 
        uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
94 
        uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
95 
        uint8_t AxisCoupling1;             // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
96 
        uint8_t AxisCoupling2;             // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
97 
        uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
98 
        uint8_t AngleTurnOverNick;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
99 
        uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
100 
        uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
101 
        uint8_t DriftComp;              // limit for gyrodrift compensation
102 
        uint8_t DynamicStability;       // PID limit for Attitude controller
103 
        uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
104 
        uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
105 
        uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
106 
        uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
107 
        uint8_t J16Bitmask;                        // for the J16 Output
108 
        uint8_t J16Timing;                         // for the J16 Output
109 
        uint8_t J17Bitmask;                        // for the J17 Output
110 
        uint8_t J17Timing;                         // for the J17 Output
111 
        uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
112 
        uint8_t NaviGpsGain;              // overall gain for GPS-PID controller
113 
        uint8_t NaviGpsP;                          // P gain for GPS-PID controller
114 
        uint8_t NaviGpsI;                          // I gain for GPS-PID controller
115 
        uint8_t NaviGpsD;               // D gain for GPS-PID controller
116 
        uint8_t NaviGpsPLimit;                  // P limit for GPS-PID controller
117 
        uint8_t NaviGpsILimit;                  // I limit for GPS-PID controller
118 
        uint8_t NaviGpsDLimit;          // D limit for GPS-PID controller
119 
        uint8_t NaviGpsACC;             // ACC gain for GPS-PID controller
120 
        uint8_t NaviGpsMinSat;          // number of sattelites neccesary for GPS functions
121 
        uint8_t NaviStickThreshold;     // activation threshild for detection of manual stick movements
122 
        uint8_t NaviWindCorrection;     // streng of wind course correction
123 
        uint8_t NaviSpeedCompensation;  // D gain fefore position hold login
124 
        uint8_t NaviOperatingRadius;    // Radius limit in m around start position for GPS flights
125 
        uint8_t NaviAngleLimitation;    // limitation of attitude angle controlled by the gps algorithm
126 
        uint8_t NaviPHLoginTime;                // position hold logintimeout
127 
        uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
128 
        uint8_t BitConfig;              // see upper defines for bitcoding
129 
        uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
130 
        uint8_t Reserved[4];
131 
        int8_t Name[12];
886 killagreg 132 
 } paramset_t;
133 
 
134 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
135 
 
136 
extern paramset_t ParamSet;
137 
 
138 
extern void ParamSet_Init(void);
139 
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
140 
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
141 
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
142 
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
143 
 
144 
 
145 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
146 
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
147 
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
148 
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
149 
 
150 
#endif //_EEPROM_H