Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1079 pangu 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void)
9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
40 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
60 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
68 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
69 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
70 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
71 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
72 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
73 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
74 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
75 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
76 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
77 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
78 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
79 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
80 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
81 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
82 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
83 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
84 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
85 
}
86 
void DefaultKonstanten2(void)
87 
{
88 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
89 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
90 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
91 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
92 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
93 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
94 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
95 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
96 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
97 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
98 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
99 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
100 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
101 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
102 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
104 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
105 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
106 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
107 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
108 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
109 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
110 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
111 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
112 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
113 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
114 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
115 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
116 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
117 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
118 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
119 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
120 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
121 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
122 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
123 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
124 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
125 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
126 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
127 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
128 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
130 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
131 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
132 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
133 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
134 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
135 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
136 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
137 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
138 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
139 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
140 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
141 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
142 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
143 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
144 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
145 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
146 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
147 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
148 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
149 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
150 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
151 
}
152 
 
153 
void DefaultKonstanten3(void)
154 
{
155 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
156 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
157 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
158 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
159 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
160 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
161 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
162 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
163 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
164 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
165 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
166 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
167 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
168 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
169 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
170 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
171 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
172 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
173 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
174 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
175 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
176 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
177 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
178 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
179 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
180 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
181 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
182 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
183 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
184 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
185 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
186 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
187 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
188 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
189 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
190 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
191 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
192 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
193 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
194 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
195 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
196 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
197 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
198 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
199 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
200 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
201 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
202 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
203 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
204 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
205 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
206 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
207 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
208 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
209 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
210 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
211 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
212 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
213 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
214 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
215 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
216 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
217 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
218 
}