Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1079 pangu 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// Abstimmung
3
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4
#define ACC_AMPLIFY    12
5
#define FAKTOR_P   1
6
#define FAKTOR_I   0.0001
7
 
8
 
9
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
10
// Debug-Interface
11
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
12
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
13
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
14
 
15
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16
// Sender
17
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
18
 #define K_NICK    0  
19
 #define K_ROLL    1
20
 #define K_GAS     2
21
 #define K_GIER    3
22
 #define K_POTI1   4
23
 #define K_POTI2   5
24
 #define K_POTI3   6
25
 #define K_POTI4   7
26
// +++++++++++++++++++++++++++++++
27
// + Getestete Settings:
28
// +++++++++++++++++++++++++++++++
29
// Setting: Kamera
30
// Stick_P:3
31
// Stick_D:0
32
// Gyro_P: 175
33
// Gyro_I: 175
34
// Ki_Anteil: 10
35
// +++++++++++++++++++++++++++++++
36
// + Getestete Settings:
37
// +++++++++++++++++++++++++++++++
38
// Setting: Normal
39
// Stick_P:2
40
// Stick_D:8
41
// Gyro_P: 80
42
// Gyro_I: 150
43
// Ki_Anteil: 5
44