Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
886 killagreg 1 
#ifndef _EEPROM_H
2 
#define _EEPROM_H
3 
 
4 
#include <inttypes.h>
5 
 
6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
936 killagreg 10 
#define PID_ACC_NICK         4 // word
886 killagreg 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
14 
#ifdef USE_KILLAGREG
15 
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16 
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17 
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18 
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
19 
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
20 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21 
#endif
22 
 
23 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
24 
 
1078 killagreg 25 
// bit mask for ParamSet.GlobalConfig
886 killagreg 26 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
27 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
28 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
29 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
30 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
31 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
32 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
33 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
34 
 
1078 killagreg 35 
// bit mask for ParamSet.BitConfig
886 killagreg 36 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
1078 killagreg 40 
#define CFG_HEIGHT_3SWITCH      0x10
886 killagreg 41 
 
1078 killagreg 42 
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
936 killagreg 43 
#define CH_NICK         0
886 killagreg 44 
#define CH_ROLL         1
936 killagreg 45 
#define CH_GAS          2
886 killagreg 46 
#define CH_YAW          3
47 
#define CH_POTI1        4
48 
#define CH_POTI2        5
49 
#define CH_POTI3        6
50 
#define CH_POTI4        7
51 
 
1078 killagreg 52 
#define EEPARAM_VERSION 73 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
886 killagreg 53 
 
54 
// values above 250 representing poti1 to poti4
55 
typedef struct
56 
 {
57 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
58 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
911 killagreg 59 
   uint8_t Height_MinGas;           // Wert : 0-100
886 killagreg 60 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
61 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
62 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
63 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
64 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
65 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
66 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
67 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
911 killagreg 68 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
69 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
886 killagreg 70 
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
71 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
72 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
73 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
74 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
911 killagreg 75 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
76 
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
886 killagreg 77 
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
78 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
79 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
80 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
81 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
82 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
911 killagreg 83 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
84 
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
85 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
87 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
88 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
886 killagreg 89 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
90 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
911 killagreg 91 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
92 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
93 
   uint8_t AngleTurnOverNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
886 killagreg 94 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
95 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
96 
   uint8_t DriftComp;
97 
   uint8_t DynamicStability;
98 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
99 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
100 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
101 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
936 killagreg 102 
   uint8_t J16Bitmask;                     // for the J16 Output
103 
   uint8_t J16Timing;                      // for the J16 Output
104 
   uint8_t J17Bitmask;                     // for the J17 Output
105 
   uint8_t J17Timing;                      // for the J17 Output
106 
   uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
1078 killagreg 107 
   uint8_t NaviGpsGain;                    // overall gain for GPS-PID controller
108 
   uint8_t NaviGpsP;                       // P gain for GPS-PID controller
109 
   uint8_t NaviGpsI;                       // I gain for GPS-PID controller
110 
   uint8_t NaviGpsD;               // D gain for GPS-PID controller
111 
   uint8_t NaviGpsACC;             // ACC gain for GPS-PID controller
112 
   uint8_t NaviGpsMinSat;          // number of sattelites neccesary for GPS functions
113 
   uint8_t NaviStickThreshold;     // activation threshild for detection of manual stick movements
114 
   uint8_t NaviWindCorrection;     // streng of wind course correction
115 
   uint8_t NaviSpeedCompensation;
116 
   uint8_t NaviOperatingRadius;    // Radius limit in m around start position for GPS flights
117 
   uint8_t NaviAngleLimitation;    // limitation of attitude angle controlled by the gps algorithm
936 killagreg 118 
   uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
1078 killagreg 119 
   uint8_t BitConfig;              // see upper defines for bitcoding
911 killagreg 120 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
886 killagreg 121 
   uint8_t Reserved[4];
122 
   int8_t Name[12];
123 
 } paramset_t;
124 
 
125 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
126 
 
127 
extern paramset_t ParamSet;
128 
 
129 
extern void ParamSet_Init(void);
130 
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
131 
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
132 
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
133 
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
134 
 
135 
 
136 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
137 
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
138 
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
139 
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
140 
 
141 
#endif //_EEPROM_H