Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// Testmodi
3 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4 
#define MOTOR_OFF       0
5 
#define MOTOR_TEST      0
6 
 
7 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
// Abstimmung
9 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
401 hbuss 10 
#define ACC_AMPLIFY    12
1 ingob 11 
#define FAKTOR_P   1
12 
#define FAKTOR_I   0.0001
13 
 
14 
 
15 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16 
// Debug-Interface
17 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
18 
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
744 hbuss 19 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
1 ingob 20 
 
21 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
22 
// Sender
23 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
24 
 #define K_NICK    0  
25 
 #define K_ROLL    1
26 
 #define K_GAS     2
27 
 #define K_GIER    3
28 
 #define K_POTI1   4
29 
 #define K_POTI2   5
30 
 #define K_POTI3   6
31 
 #define K_POTI4   7
32 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
33 
// + Getestete Settings:
34 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
35 
// Setting: Kamera
36 
// Stick_P:3
37 
// Stick_D:0
38 
// Gyro_P: 175
39 
// Gyro_I: 175
40 
// Ki_Anteil: 10
41 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
42 
// + Getestete Settings:
43 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
44 
// Setting: Normal
45 
// Stick_P:2
46 
// Stick_D:8
47 
// Gyro_P: 80
48 
// Gyro_I: 150
49 
// Ki_Anteil: 5
50