Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 903 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
886 killagreg 1 
#ifndef _EEPROM_H
2 
#define _EEPROM_H
3 
 
4 
#include <inttypes.h>
5 
 
6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10 
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
14 
#ifdef USE_KILLAGREG
15 
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16 
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17 
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18 
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
19 
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
20 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21 
#endif
22 
 
23 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
24 
 
25 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
26 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
27 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
28 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
29 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
30 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
31 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
32 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
33 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
34 
 
35 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
36 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
40 
 
41 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
42 
#define CH_PITCH    0
43 
#define CH_ROLL         1
44 
#define CH_THRUST       2
45 
#define CH_YAW          3
46 
#define CH_POTI1        4
47 
#define CH_POTI2        5
48 
#define CH_POTI3        6
49 
#define CH_POTI4        7
50 
 
51 
#define EEPARAM_VERSION 70 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
52 
 
53 
// values above 250 representing poti1 to poti4
54 
typedef struct
55 
 {
56 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
57 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
58 
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
59 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
60 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
62 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
63 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
64 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
65 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
66 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
67 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
68 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
69 
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
70 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
71 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
72 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
73 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
74 
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
75 
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
76 
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
77 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
78 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
79 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
80 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
81 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
82 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
83 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
84 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
87 
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
88 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
89 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
90 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
91 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
92 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
93 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
94 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
95 
   uint8_t DriftComp;
96 
   uint8_t DynamicStability;
97 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
98 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
99 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
100 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
101 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
102 
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
103 
   uint8_t Reserved[4];
104 
   int8_t Name[12];
105 
 } paramset_t;
106 
 
107 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
108 
 
109 
extern paramset_t ParamSet;
110 
 
111 
extern void ParamSet_Init(void);
112 
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
113 
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
114 
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
115 
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
116 
 
117 
 
118 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
119 
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
120 
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
121 
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
122 
 
123 
#endif //_EEPROM_H