Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 624 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultKonstanten1(void)
9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
604 hbuss 27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
614 hbuss 30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
395 hbuss 33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
395 hbuss 40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
499 hbuss 43 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 47 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
48 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
49 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
50 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
52 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
499 hbuss 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
395 hbuss 64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
65 
}
66 
void DefaultKonstanten2(void)
67 
{
68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
70 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
76 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
77 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
78 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
79 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 80 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
395 hbuss 86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
395 hbuss 92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
93 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
94 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
95 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 96 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 97 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 98 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
99 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
100 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 101 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
102 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
103 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
104 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 105 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
106 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
107 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
108 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
110 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
499 hbuss 120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 123 
}
124 
 
125 
void DefaultKonstanten3(void)
126 
{
127 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
128 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
129 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
514 hbuss 135 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 136 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 137 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 138 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 139 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
395 hbuss 141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
604 hbuss 142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
395 hbuss 145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
395 hbuss 151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
152 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
153 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
154 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 155 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
492 hbuss 156 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 157 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
158 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
159 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 160 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
161 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
162 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
163 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 164 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
165 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
166 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
167 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
169 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
499 hbuss 179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
395 hbuss 181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
182 
}