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685 killagreg 1 
#ifndef _EEPROM_H
2 
#define _EEPROM_H
3 
 
687 killagreg 4 
#include <inttypes.h>
685 killagreg 5 
 
687 killagreg 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
750 killagreg 9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
706 killagreg 10 
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
687 killagreg 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
700 killagreg 14 
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
15 
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
16 
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
17 
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
18 
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
19 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
694 killagreg 20 
 
21 
 
687 killagreg 22 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
23 
 
24 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
690 killagreg 25 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
26 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
27 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
28 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
29 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
30 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
31 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
32 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
687 killagreg 33 
 
34 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
690 killagreg 35 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
36 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
37 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
687 killagreg 39 
 
690 killagreg 40 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
701 killagreg 41 
#define CH_PITCH    0
707 killagreg 42 
#define CH_ROLL         1
43 
#define CH_THRUST       2
44 
#define CH_YAW          3
45 
#define CH_POTI1        4
46 
#define CH_POTI2        5
47 
#define CH_POTI3        6
48 
#define CH_POTI4        7
687 killagreg 49 
 
50 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
51 
 
703 killagreg 52 
// values above 250 representing poti1 to poti4
687 killagreg 53 
typedef struct
54 
 {
694 killagreg 55 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
687 killagreg 56 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
761 killagreg 57 
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
58 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
59 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
60 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
62 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
687 killagreg 63 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
701 killagreg 65 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
707 killagreg 66 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
67 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
687 killagreg 68 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
701 killagreg 69 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
687 killagreg 70 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
71 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
690 killagreg 72 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
707 killagreg 73 
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
74 
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
745 killagreg 75 
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
690 killagreg 76 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
687 killagreg 77 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
78 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
79 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
80 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
701 killagreg 81 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
82 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
83 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
84 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
707 killagreg 86 
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
687 killagreg 87 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
690 killagreg 88 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
706 killagreg 89 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
90 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
701 killagreg 91 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
92 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
93 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
690 killagreg 94 
   uint8_t DriftComp;
687 killagreg 95 
   uint8_t DynamicStability;
96 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
97 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
98 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
99 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
100 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
701 killagreg 101 
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
687 killagreg 102 
   uint8_t Reserved[4];
103 
   int8_t Name[12];
104 
 } paramset_t;
105 
 
106 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
107 
 
108 
extern paramset_t ParamSet;
109 
 
110 
extern void ParamSet_Init(void);
111 
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
112 
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
113 
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
114 
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
115 
 
116 
 
117 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
118 
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
119 
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
120 
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
121 
 
685 killagreg 122 
#endif //_EEPROM_H