Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// Testmodi
3
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4
#define MOTOR_OFF       0
5
 
6
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7
// Abstimmung
8
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
401 hbuss 9
#define ACC_AMPLIFY    12
1 ingob 10
#define FAKTOR_I   0.0001
11
 
12
 
13
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
14
// Debug-Interface
15
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
173 holgerb 17
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   500   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
1 ingob 18
 
687 killagreg 19
 
1 ingob 20
// +++++++++++++++++++++++++++++++
21
// + Getestete Settings:
22
// +++++++++++++++++++++++++++++++
23
// Setting: Kamera
24
// Stick_P:3
25
// Stick_D:0
26
// Gyro_P: 175
27
// Gyro_I: 175
28
// Ki_Anteil: 10
29
// +++++++++++++++++++++++++++++++
30
// + Getestete Settings:
31
// +++++++++++++++++++++++++++++++
32
// Setting: Normal
33
// Stick_P:2
34
// Stick_D:8
35
// Gyro_P: 80
36
// Gyro_I: 150
37
// Ki_Anteil: 5
38