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685 killagreg 1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
687 killagreg 4
#include <inttypes.h>
685 killagreg 5
 
687 killagreg 6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7
#define PID_VERSION          1 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
750 killagreg 9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
706 killagreg 10
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
687 killagreg 11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12
#define PID_ACC_Z            8 // word
13
 
700 killagreg 14
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
15
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
16
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
17
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
18
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
19
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
694 killagreg 20
 
21
 
687 killagreg 22
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
23
 
24
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
690 killagreg 25
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
26
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
27
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
28
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
29
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
30
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
31
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
32
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
687 killagreg 33
 
34
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
690 killagreg 35
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
36
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
37
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
687 killagreg 39
 
690 killagreg 40
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
701 killagreg 41
#define CH_PITCH    0
707 killagreg 42
#define CH_ROLL         1
43
#define CH_THRUST       2
44
#define CH_YAW          3
45
#define CH_POTI1        4
46
#define CH_POTI2        5
47
#define CH_POTI3        6
48
#define CH_POTI4        7
687 killagreg 49
 
50
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
51
 
703 killagreg 52
// values above 250 representing poti1 to poti4
687 killagreg 53
typedef struct
54
 {
694 killagreg 55
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
687 killagreg 56
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
761 killagreg 57
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
58
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
59
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
60
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
61
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
62
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
687 killagreg 63
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
701 killagreg 65
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
707 killagreg 66
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
67
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
826 killagreg 68
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
701 killagreg 69
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
687 killagreg 70
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
71
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
690 killagreg 72
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
707 killagreg 73
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
74
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
745 killagreg 75
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
690 killagreg 76
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
687 killagreg 77
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
78
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
79
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
80
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
701 killagreg 81
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
82
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
83
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
84
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
707 killagreg 86
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
687 killagreg 87
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
690 killagreg 88
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
706 killagreg 89
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
90
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
701 killagreg 91
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
92
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
93
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
690 killagreg 94
   uint8_t DriftComp;
687 killagreg 95
   uint8_t DynamicStability;
96
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
97
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
98
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
99
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
100
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
701 killagreg 101
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
687 killagreg 102
   uint8_t Reserved[4];
103
   int8_t Name[12];
104
 } paramset_t;
105
 
106
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
107
 
108
extern paramset_t ParamSet;
109
 
110
extern void ParamSet_Init(void);
111
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
112
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
113
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
114
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
115
 
116
 
117
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
118
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
119
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
120
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
121
 
685 killagreg 122
#endif //_EEPROM_H