Subversion Repositories FlightCtrl

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212 dynahenry 1
Diese Version basiert auf V0.63
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Sie ist erweitert, um mit der Graupner MX12 mit den beiden linken Schaltern (Flap & Elev D/R) die 2 LED Kanäle der Flight-Crtl schalten zu können.
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LED1 wird ein-und ausgeschaltet, LED2 ist als schaltbares Blitzlicht realisiert.
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Die MX12 wird folgendermaßen eingestellt:
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Flap System: Flap up 100%, Elev 0%
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Mixer1: Fla->Fla Offset -100 +50% SW Elev D/R
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Damit wird auf Kanal 6 folgendes ausgegeben:
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Beide Schalter aus 	0%
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Elev D/R ein		50%
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Flap ein		100%
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Beide ein		150%
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Die Flight_Ctrl macht daraus die Werte 0, 64, 128, 192
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(Funktion PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]])
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Es werden die Beriche   <32, 32-96, 96-150 und > 150 ausgewertet.
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Erst wenn 10 gleiche Bereiche hintereinander erkannt wurden, werden die LEDs ein- oder ausgeschaltet.
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Hierdurch wird eine erhöhte Störsicherheit durch kurzzeitigen Senderausfall erreicht.
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Die Änderungen befinden sich im wesentlichen in fc.c in den Zeilen 595-606.