Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
21 user 1
GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by  Holger Buss & Ingo Busker
2
 
37 hallo2 3
----- BETA V0.2-----
21 user 4
 
5
 
6
Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz.
7
 
8
-Disclaimer-
9
Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Software
10
jegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahr
11
für eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung
12
 
13
 
14
 
15
 
16
______
17
 
18
 
19
Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen  !!!!
20
 
21
Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!!
22
 
41 hallo2 23
Im Koptertool nicht vergessen GPS zu aktivieren !
21 user 24
 
41 hallo2 25
 
37 hallo2 26
Testparamter : P:2 / D:2
21 user 27
 
37 hallo2 28
________ ***************ÄNDERUNGEN****************************
21 user 29
 
30
 
40 hallo2 31
folgende Änderungen am GPS-Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details)
37 hallo2 32
 
33
folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden)
34
 
35
unter Messages:
36
	-NAV-POSLLH
37
	-NAV-POSUTM
38
	-NAV-VELNED
39
 
40 hallo2 40
folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1)
37 hallo2 41
 
42
 
43
unter Messages:
44
	-NAV-POSECEF
45
	-NAV-VELECEF
46
 
47
_________******************************************************
48
 
49
 
21 user 50
features:
51
 
52
 
53
-Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) )
54
 
36 chris2798 55
- integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden)
56
User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler
21 user 57
 
58
- Rotationsmatrix  für Kompass
59
 
60
- Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert)
61
	- kruzes Piepsen bestätigt  Aktivierung des PH
62
 
63
- rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv)
64
	- Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden
65
 
66
- Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980)
67
 
68
----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------
69
 
70
 
71
 
72
_____
73
 
74
in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET  -- )
75
 
76
- Kompass (TWI)
37 hallo2 77
- dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH)
21 user 78
-"Home Postition" (TWI)
79
- Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit)
80
- Auslagerung auf externen Prozessor
81
 
82
….
83
 
84