Details | Last modification | View Log | RSS feed
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| 21 | user | 1 | GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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| 3 | ----- BETA VERSION----- |
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| 6 | Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
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| 8 | -Disclaimer- |
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| 9 | Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Software |
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| 10 | jegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahr |
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| 11 | für eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung |
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| 19 | Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
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| 21 | Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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| 24 | Testparamter : P:15 I:10 SK:25 |
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| 29 | features: |
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| 32 | -Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
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| 34 | - integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils, und Skalierung über Mikrokopter-Tool |
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| 35 | User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler 3: Skalierung |
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| 37 | - Rotationsmatrix für Kompass |
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| 39 | - Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert) |
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| 40 | - kruzes Piepsen bestätigt Aktivierung des PH |
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| 42 | - rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv) |
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| 43 | - Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden |
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| 45 | - Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980) |
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| 47 | ----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------ |
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| 53 | in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
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| 55 | - Kompass (TWI) |
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| 56 | -"Home Postition" (TWI) |
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| 57 | - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
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| 58 | - Auslagerung auf externen Prozessor |
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