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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 1 | ingob | 1 | /*############################################################################ |
| 2 | + Regler für Brushless-Motoren |
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| 3 | + ATMEGA8 mit 8MHz |
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| 4 | + (c) 01.2007 Holger Buss |
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| 5 | + Nur für den privaten Gebrauch |
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| 6 | + Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
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| 7 | + Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
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| 8 | + Der Code ist für die Hardware BL_Ctrl V1.0 entwickelt worden |
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| 9 | + www.mikrocontroller.com |
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| 10 | ############################################################################*/ |
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| 11 | #include "main.h" |
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| 12 | volatile unsigned int PPM_Signal = 0; |
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| 13 | volatile unsigned char Timer1Overflow = 0; |
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| 14 | volatile unsigned char PPM_Timeout = 0; // Ungültig, wenn Null |
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| 15 | |||
| 16 | //############################################################################ |
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| 17 | // |
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| 18 | void InitPPM(void) |
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| 19 | //############################################################################ |
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| 20 | { |
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| 21 | TCCR1B |= (1<<ICES1)|(1<<ICNC1); |
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| 22 | ICP_POS_FLANKE; |
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| 23 | ICP_INT_ENABLE; |
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| 24 | TIMER1_INT_ENABLE; |
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| 25 | } |
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| 26 | |||
| 27 | //############################################################################ |
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| 28 | // |
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| 29 | SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) |
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| 30 | //############################################################################ |
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| 31 | { |
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| 32 | Timer1Overflow++; |
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| 33 | } |
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| 34 | |||
| 35 | //############################################################################ |
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| 36 | // |
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| 37 | SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
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| 38 | //############################################################################ |
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| 39 | { |
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| 40 | static unsigned int tim_alt; |
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| 41 | static unsigned int ppm; |
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| 42 | if(TCCR1B & (1<<ICES1)) // Positive Flanke |
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| 43 | { |
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| 44 | Timer1Overflow = 0; |
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| 45 | tim_alt = ICR1; |
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| 46 | ICP_NEG_FLANKE; |
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| 47 | PPM_Timeout = 100; |
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| 48 | } |
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| 49 | else // Negative Flanke |
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| 50 | { |
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| 51 | ICP_POS_FLANKE; |
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| 52 | #ifdef _32KHZ |
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| 53 | ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 256) / 32; |
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| 54 | #endif |
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| 55 | #ifdef _16KHZ |
||
| 56 | ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 512) / 32; |
||
| 57 | #endif |
||
| 58 | if(ppm < 280) ppm = 280; |
||
| 59 | ppm -= 280; |
||
| 60 | if(PPM_Signal < ppm) PPM_Signal++; |
||
| 61 | else if(PPM_Signal > ppm) PPM_Signal--; |
||
| 62 | if(FILTER_PPM) ppm = (PPM_Signal * FILTER_PPM + ppm) / (FILTER_PPM + 1); // Filtern |
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| 63 | PPM_Signal = ppm; |
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| 64 | |||
| 65 | ZeitZumAdWandeln = 1; |
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| 66 | } |
||
| 67 | } |
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| 68 | |||
| 69 | //############################################################################ |
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| 70 | // |
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| 71 | SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) |
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| 72 | //############################################################################ |
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| 73 | { |
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| 74 | CLR_INT0_FLAG; // IntFlag Loeschen |
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| 75 | } |
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| 76 |