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| 66 | jan-hendri | 1 | /*############################################################################ |
| 2 | |||
| 3 | ############################################################################*/ |
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| 4 | |||
| 5 | #include "main.h" |
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| 6 | |||
| 7 | //############################################################################ |
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| 8 | //Init ADC |
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| 9 | void ADC_Init(void) |
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| 10 | //############################################################################ |
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| 11 | { |
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| 12 | ADCSRA = 0xA6; // Free Run & 1MHZ |
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| 13 | ADMUX = 7; // Kanal 7 |
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| 14 | ADCSRA |= 0x40; // Start |
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| 15 | } |
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| 16 | |||
| 17 | //############################################################################ |
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| 18 | //Strom Analogwerte lesen |
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| 19 | void AdConvert(void) |
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| 20 | //############################################################################ |
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| 21 | { |
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| 22 | unsigned int i=0; |
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| 23 | unsigned char sense; |
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| 24 | sense = ADMUX; // Sense-Kanal merken |
||
| 25 | ADMUX = 0x06; // Kanal 6 |
||
| 26 | SFIOR = 0x00; // Analog Comperator aus |
||
| 27 | ADCSRA = 0xD3; // Converter ein, single |
||
| 28 | ADCSRA |= 0x10; // Ready löschen |
||
| 29 | ADMUX = 0x06; // Kanal 6 |
||
| 30 | ADCSRA |= 0x40; // Start |
||
| 31 | while (((ADCSRA & 0x10) == 0)); |
||
| 32 | ADMUX = sense; // zurück auf den Sense-Kanal |
||
| 33 | i = ADCW * 4; |
||
| 34 | // if(i > 300) i = 300; |
||
| 35 | Strom = (i + Strom * 7) / 8; |
||
| 36 | if (Strom_max < Strom) Strom_max = Strom; |
||
| 37 | ADCSRA = 0x00; |
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| 38 | SFIOR = 0x08; // Analog Comperator ein |
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| 39 | } |
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| 40 | |||
| 41 | |||
| 42 | |||
| 43 | //############################################################################ |
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| 44 | //Strom Analogwerte lesen |
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| 45 | unsigned int MessAD(unsigned char channel) |
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| 46 | //############################################################################ |
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| 47 | { |
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| 48 | unsigned char sense; |
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| 49 | sense = ADMUX; // Sense-Kanal merken |
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| 50 | ADMUX = channel; // Kanal 6 |
||
| 51 | SFIOR = 0x00; // Analog Comperator aus |
||
| 52 | ADCSRA = 0xD3; // Converter ein, single |
||
| 53 | ADCSRA |= 0x10; // Ready löschen |
||
| 54 | ADMUX = channel; // Kanal 6 |
||
| 55 | ADCSRA |= 0x40; // Start |
||
| 56 | while (((ADCSRA & 0x10) == 0)); |
||
| 57 | ADMUX = sense; // zurück auf den Sense-Kanal |
||
| 58 | ADCSRA = 0x00; |
||
| 59 | SFIOR = 0x08; // Analog Comperator ein |
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| 60 | return(ADCW); |
||
| 61 | } |
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| 62 | |||
| 63 | //############################################################################ |
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| 64 | //Strom Analogwerte lesen |
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| 65 | void FastADConvert(void) |
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| 66 | //############################################################################ |
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| 67 | { |
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| 68 | unsigned int i=0; |
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| 69 | i = MessAD(6) * 4; |
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| 70 | // i = ADCW * 4; |
||
| 71 | if(i > 200) i = 200; |
||
| 72 | Strom = i;//(i + Strom * 1) / 2; |
||
| 73 | if (Strom_max < Strom) Strom_max = Strom; |
||
| 74 | ADCSRA = 0x00; |
||
| 75 | SFIOR = 0x08; // Analog Comperator ein |
||
| 76 | } |