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1 ingob 1
#ifndef _UART_H
2
 #define _UART_H
3
 
4
extern unsigned volatile char SIO_Sollwert;
5
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
6
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
7
extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
8
extern int Debug_Timer;
9
extern void UART_Init (void);
10
extern int uart_putchar (char c);
11
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
12
extern void SendUart(void);
13
 
14
struct str_DebugOut
15
{
16
 unsigned char Digital[13];
17
 unsigned int AnzahlZyklen;
18
 unsigned int  Zeit;
19
 unsigned char Sekunden;
20
 unsigned int Analog[8];    // Debugwerte
21
};
22
 
23
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
24
//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle 
25
//#define BAUD_RATE 9600                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
26
//#define BAUD_RATE 14400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
27
//#define BAUD_RATE 28800               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
28
 
29
#if X3D_SIO == 1
30
 #define BAUD_RATE 38400                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
31
#else
32
 #define BAUD_RATE 57600                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
33
#endif
34
 
35
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
36
#if defined (__AVR_ATmega128__)
37
#       define USR UCSR0A
38
#       define UCR UCSR0B
39
#       define UDR UDR0
40
#       define UBRR UBRR0L
41
#       define EICR EICRB
42
#endif
43
 
44
#if defined (__AVR_ATmega8__)
45
#       define USR UCSRA
46
#       define UCR UCSRB
47
#       define UBRR UBRRL
48
#       define EICR EICRB
49
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
50
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
51
#endif
52
 
53
 
54
#if defined (__AVR_ATmega32__)
55
#       define USR UCSRA
56
#       define UCR UCSRB
57
#       define UBRR UBRRL
58
#       define EICR EICRB
59
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
60
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
61
#endif
62
 
63
#if defined (__AVR_ATmega644__)
64
#       define USR  UCSR0A
65
#       define UCR  UCSR0B
66
#       define UDR  UDR0
67
#       define UBRR UBRR0L
68
#       define EICR EICR0B
69
#   define TXEN TXEN0
70
#   define RXEN RXEN0
71
#   define RXCIE RXCIE0
72
#   define TXCIE TXCIE0
73
#   define U2X  U2X0
74
#   define UCSRB UCSR0B
75
#   define UDRE UDRE0
76
#   define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
77
#   define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
78
#endif
79
 
80
 
81
#endif //_UART_H