Subversion Repositories BL-Ctrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1
/*############################################################################
2
 
3
############################################################################*/
4
 
5
#include "main.h"
6
 
7
//############################################################################
8
//Init ADC
9
void ADC_Init(void)
10
//############################################################################
11
{
12
  ADCSRA = 0xA6;  // Free Run & 1MHZ
13
  ADMUX = 7;      // Kanal 7
14
  ADCSRA |= 0x40; // Start
15
}
16
 
17
//############################################################################
18
//Strom Analogwerte lesen
19
void AdConvert(void)
20
//############################################################################
21
{
22
 unsigned int i=0;  
23
 unsigned char sense;
24
  sense = ADMUX;   // Sense-Kanal merken
25
  ADMUX  =  0x06;  // Kanal 6
26
  SFIOR  =  0x00;  // Analog Comperator aus
27
  ADCSRA =  0xD3;  // Converter ein, single
28
  ADCSRA |= 0x10;  // Ready löschen
29
  ADMUX  =  0x06;  // Kanal 6
30
  ADCSRA |= 0x40;  // Start
31
  while (((ADCSRA & 0x10) == 0));
32
  ADMUX = sense;   // zurück auf den Sense-Kanal
33
  i = ADCW * 4;
34
  if(i > 200) i = 200;
35
  Strom = (i + Strom * 7) / 8;
36
  if (Strom_max < Strom) Strom_max = Strom;
37
  ADCSRA = 0x00;  
38
  SFIOR = 0x08;  // Analog Comperator ein
39
}
40