Subversion Repositories FlightCtrl

#include "jetimenu.h"

#include "libfc.h"

#include "printf_P.h"

#include "main.h"

#include "spi.h"

#include "capacity.h"

#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F

#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F

#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F

#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F

#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F

#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00

#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

// -----------------------------------------------------------

// the menu functions

// -----------------------------------------------------------

void Menu_Status(uint8_t key)

{                                               //0123456789ABCDEF

        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);

        if(NaviDataOkay)

        {

                JetiBox_printfxy(6,0,"%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10,GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);

        }

        else

        {

                JetiBox_printfxy(6,0,"Status");

        }

        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);

        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)

        {

                JetiBox_printfxy(10,1,"%4im%c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);

        }

}

void Menu_Attitude(uint8_t key)

{                       //0123456789ABCDEF

//      JetiBox_printfxy(0,0,"Nick Roll  Yaw");

        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %4i %4i", (int16_t)(IntegralNick/1024), (int16_t)(IntegralRoll/1024), (int16_t)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR));

  JetiBox_printfxy(0,0,"%3i %3i %3i %3i", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature);

//  JetiBox_printfxy(0,1,"%3i %3i %3i %3i", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature);

  if(RequiredMotors <= 4)

        {

         JetiBox_printfxy(0,1,"Temperatures    ");

//JetiBox_printfxy(0,0,"%3i ", Poti3);

//JetiBox_printfxy(0,1,"%3i %3i %3i %i ",HoverGas,DebugOut.Analog[16],DebugOut.Analog[17],DebugOut.Analog[18]);

    }

        else

    if(RequiredMotors <= 6)

        {

         JetiBox_printfxy(8,1,"\%cC     ",0xdf);

        }

}

void Menu_Battery(uint8_t key)

{                       //0123456789ABCDEF

        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV  %3i.%1iA", UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);

        JetiBox_printfxy(0,1,"%4iW %6imAh",Capacity.ActualPower, Capacity.UsedCapacity);

}

void Menu_PosInfo(uint8_t key)

{

        if(NaviDataOkay)

        {

                JetiBox_printfxy(0,0,"%2um/s Sat:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);

                switch (GPSInfo.SatFix)

                {

                        case SATFIX_3D:

                                JetiBox_printfxy(12,0,"  3D");

                                break;

                        case SATFIX_2D:

                        case SATFIX_NONE:

                        default:

                                JetiBox_printfxy(12,0,"NoFx");

                                break;

                }

                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)

                {

                        JetiBox_printfxy(12,0,"DGPS");

                }

                JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%3dm %3d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);

        }

        else

        {                     //0123456789ABCDEF

                JetiBox_printfxy(2,0,"No NaviCtrl!");

        }

}

// -----------------------------------------------------------

// the menu topology

// -----------------------------------------------------------

typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer

typedef struct{

  int8_t left;

  int8_t right;

  int8_t up;

  int8_t down;

  pFctMenu pHandler;

} MENU_ENTRY;

// the menu navigation structure

/*                                              |

3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0

*/

const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=

{ // l  r  u  d  pHandler

        {3, 1, 0, 0, &Menu_Status },    // 0

        {0, 2, 1, 1, &Menu_Attitude },  // 1

        {1, 3, 2, 2, &Menu_Battery },   // 2

        {2, 0, 3, 3, &Menu_PosInfo },   // 3

};

// -----------------------------------------------------------

// Update display buffer

// -----------------------------------------------------------

unsigned char JetiBox_Update(unsigned char key)

{

        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item

        // navigate within the menu by key action

        last_item = item;

        switch(key)

        {

                case JETIBOX_KEY_LEFT:

                        if (item == 0) return (1);                                                                      // switch back to jeti expander menu

                         else item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);           //trigger to left menu item

                        break;

                case JETIBOX_KEY_RIGHT:

                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item

                        break;

                case JETIBOX_KEY_UP:

                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item

                        break;

                case JETIBOX_KEY_DOWN:

                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item

                        break;

                default:

                        break;

        }

        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler

        // to avoid jumping over to items

        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;

        LIBFC_JetiBox_Clear();

        //execute menu item handler

        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);

        return (0);

}