Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
715 Nick666 1
 
2
 
3
struct MM3_working_struct
4
{
5
        uint8_t STATE;
6
        unsigned int DRDY;
7
        uint8_t AXIS;
8
        volatile signed int x_axis;
9
        volatile signed int y_axis;
10
        volatile signed int z_axis;
11
};
12
 
13
 
14
struct MM3_calib_struct
15
{
16
        int8_t X_off;
17
        int8_t Y_off;
18
        int8_t Z_off;
19
        uint16_t X_range;
20
        uint16_t Y_range;
21
        uint16_t Z_range;
22
};
23
 
24
extern struct MM3_working_struct MM3;
25
extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;
26
 
27
void init_MM3(void);
28
void timer0_MM3(void);
29
void calib_MM3(void);
30
int heading_MM3(void);
31
 
32
#define Max_Axis_Value          500
33
 
34
// Die Werte der Statemachine
35
#define MM3_RESET                       0
36
#define MM3_START_TRANSFER      1
37
#define MM3_WAIT_DRDY           2
38
#define MM3_DRDY                        3
39
#define MM3_BYTE2                       4
40
#define MM3_X                           5
41
#define MM3_Y                           6
42
#define MM3_Z                           7
43
#define MM3_TILT                        8
44
#define MM3_IDLE                        9