Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
787 Nick666 1
 
2
 
3
struct MM3_working_struct
4
{
5
        uint8_t STATE;
6
        uint8_t AXIS;
7
        uint16_t DRDY;
8
        int16_t x_axis;
9
        int16_t y_axis;
10
        int16_t z_axis;
11
};
12
 
13
 
14
struct MM3_calib_struct
15
{
16
        int8_t X_off;
17
        int8_t Y_off;
18
        int8_t Z_off;
19
        int16_t X_range;
20
        int16_t Y_range;
21
        int16_t Z_range;
22
};
23
 
24
extern struct MM3_working_struct MM3;
25
extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;
26
 
27
void init_MM3(void);
28
void timer0_MM3(void);
29
void calib_MM3(void);
30
int heading_MM3(void);
31
 
32
// MM3-Konfiguration
33
#define MM3_X_AXIS              0x01
34
#define MM3_Y_AXIS              0x02
35
#define MM3_Z_AXIS              0x03
36
 
37
#define MM3_PERIOD_32   0x00
38
#define MM3_PERIOD_64   0x10
39
#define MM3_PERIOD_128  0x20
40
#define MM3_PERIOD_256  0x30
41
#define MM3_PERIOD_512  0x40
42
#define MM3_PERIOD_1024 0x50
43
#define MM3_PERIOD_2048 0x60
44
#define MM3_PERIOD_4096 0x70
45
 
46
// Spikes Filtern
47
#define Max_Axis_Value          500
48
 
49
// Die Werte der Statemachine
50
#define MM3_RESET                       0
51
#define MM3_START_TRANSFER      1
52
#define MM3_WAIT_DRDY           2
53
#define MM3_DRDY                        3
54
#define MM3_BYTE2                       4
55
#define MM3_X                           5
56
#define MM3_Y                           6
57
#define MM3_Z                           7
58
#define MM3_TILT                        8
59
#define MM3_IDLE                        9