Subversion Repositories FlightCtrl

struct MM3_working_struct

{

        uint8_t STATE;

        uint8_t AXIS;

        uint16_t DRDY;

        int16_t x_axis;

        int16_t y_axis;

        int16_t z_axis;

};

struct MM3_calib_struct

{

        int8_t X_off;

        int8_t Y_off;

        int8_t Z_off;

        int16_t X_range;

        int16_t Y_range;

        int16_t Z_range;

};

extern struct MM3_working_struct MM3;

extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;

void init_MM3(void);

void timer0_MM3(void);

void calib_MM3(void);

int heading_MM3(void);

// MM3-Konfiguration

#define MM3_X_AXIS              0x01

#define MM3_Y_AXIS              0x02

#define MM3_Z_AXIS              0x03

#define MM3_PERIOD_32   0x00

#define MM3_PERIOD_64   0x10

#define MM3_PERIOD_128  0x20

#define MM3_PERIOD_256  0x30

#define MM3_PERIOD_512  0x40

#define MM3_PERIOD_1024 0x50

#define MM3_PERIOD_2048 0x60

#define MM3_PERIOD_4096 0x70

// Spikes Filtern

#define Max_Axis_Value          512

// Die Werte der Statemachine

#define MM3_RESET                       0

#define MM3_START_TRANSFER      1

#define MM3_WAIT_DRDY           2

#define MM3_DRDY                        3

#define MM3_BYTE2                       4

#define MM3_X                           5

#define MM3_Y                           6

#define MM3_Z                           7

#define MM3_TILT                        8

#define MM3_IDLE                        9