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376 osiair 1
#ifndef _MAIN_H
2
 #define _MAIN_H
3
 
4
//Hier die Quarz Frequenz einstellen
5
#if defined (__AVR_ATmega32__)
6
#define SYSCLK  20000000L       //Quarz Frequenz in Hz
7
#endif
8
 
9
#if defined (__AVR_ATmega644__)
10
#define SYSCLK  20000000L       //Quarz Frequenz in Hz
11
//#define SYSCLK        16000000L       //Quarz Frequenz in Hz
12
#endif
13
 
14
// neue Hardware
15
#define ROT_OFF   PORTB &=~(1<<PB0) 
16
#define ROT_ON    PORTB |= (1<<PB0) 
17
#define ROT_FLASH PORTB ^= (1<<PB0)
18
#define GRN_OFF   PORTB &=~(1<<PB1) 
19
#define GRN_ON    PORTB |= (1<<PB1)
20
#define GRN_FLASH PORTD ^= (1<<PB1)
21
 
22
 
23
/*
24
#define ROT_OFF   {if(PlatinenVersion == 10) PORTB &=~0x01; else  PORTB |= 0x01;}
25
#define ROT_ON    {if(PlatinenVersion == 10) PORTB |= 0x01; else  PORTB &=~0x01;}
26
#define ROT_FLASH PORTB ^= 0x01
27
#define GRN_OFF   PORTB &=~0x02
28
#define GRN_ON    PORTB |= 0x02
29
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02
30
*/
31
#define LED1_OFF  PORTC &=~0x04  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
32
#define LED1_ON   PORTC |= 0x04  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
33
#define LED1_FLASH PORTC ^= 0x04  //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
34
#define LED2_OFF  PORTC &=~0x08  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
35
#define LED2_ON   PORTC |= 0x08  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
36
#define LED2_FLASH PORTC ^= 0x08  //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
37
 
38
 
39
 
40
 
41
 
42
 
43
//#ifndef F_CPU
44
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
45
//#endif
46
 
47
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
48
 
49
//#define ANZ_MITTELWERT   4
50
 
51
#define EEPROM_ADR_VALID            1
52
#define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET       2
53
#define EEPROM_ADR_LAST_OFFSET      3
54
 
55
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN      100
56
 
57
#define CFG_HOEHENREGELUNG  0x01
58
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02
59
#define CFG_HEADING_HOLD    0x04
60
#define CFG_KOMPASS_AKTIV   0x08
61
#define CFG_KOMPASS_FIX     0x10
62
#define CFG_GPS_AKTIV       0x20
63
 
64
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
65
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
66
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
67
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08
68
 
69
//#define  SYSCLK  
70
//extern unsigned long SYSCLK;
71
extern volatile int i_Nick[20],i_Roll[20],DiffNick,DiffRoll;
72
extern volatile unsigned char SenderOkay;
73
extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel;
74
extern unsigned char PlatinenVersion;
75
 
76
extern void ReadParameterSet (unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
77
extern void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
78
extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void);
79
extern unsigned char EEPromArray[];
80
 
81
long durchschnitt_northing;
82
long durchschnitt_easting;
83
 
84
volatile int P_GPS_Verstaerkung;                        //P-Anteil (80-120)
85
volatile int D_GPS_Verstaerkung;                        //D-Anteil (90)
86
 
87
#include <stdlib.h>
88
#include <string.h>
89
#include <avr/io.h>
90
#include <avr/pgmspace.h>
91
#include <avr/interrupt.h>
92
#include <avr/eeprom.h>
93
#include <avr/boot.h>
94
#include <avr/wdt.h>
95
 
96
#include "old_macros.h"
97
 
98
#include "_settings.h"
99
#include "printf_P.h"
100
#include "compass.h" //Nick666
101
#include "timer0.h"
102
#include "uart.h"
103
#include "analog.h"
104
#include "twimaster.h"
105
#include "menu.h"
106
#include "rc.h"
107
#include "fc.h"
108
#include "gps.h"
109
#include "math.h" //Nick666
110
 
111
 
112
#ifndef EEMEM
113
#define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom")))
114
#endif
115
 
116
#define DEBUG_DISPLAY_INTERVALL  123 // in ms
117
 
118
 
119
#define DELAY_US(x)     ((unsigned int)( (x) * 1e-6 * F_CPU ))
120
 
121
#endif //_MAIN_H
122
 
123
 
124
 
125
 
126
 
127