Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 375 | osiair | 1 | . Patricks neigungskompensierten Kompass |
| 2 | |||
| 3 | . Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen |
||
| 4 | |||
| 5 | . innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen |
||
| 6 | |||
| 7 | . GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen |
||
| 8 | |||
| 9 | . Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann |
||
| 10 | |||
| 11 | . Waypoints |