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308 | osiair | 1 | . Patricks neigungskompensierten Kompass |
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3 | . Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen |
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5 | . innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen |
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7 | . GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen |
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9 | . Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann |
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11 | . Waypoints |