Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 332 | osiair | 1 | |
| 2 | ------- |
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| 3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
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| 4 | - erste öffentliche Version |
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| 6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
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| 7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
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| 9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
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| 10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
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| 11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
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| 13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
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| 14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
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| 15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
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| 16 | 2 3 4 |
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| 17 | 1 x 5 |
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| 18 | - - - |
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| 19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
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| 20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
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| 22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
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| 23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
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| 25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
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| 26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
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| 27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
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| 29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
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| 30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
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| 31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
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| 32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
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| 33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
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| 34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
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| 35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
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| 36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
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| 38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
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| 39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
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| 41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
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| 42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
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| 43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
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| 44 | - Poti4 zugefügt |
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| 45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
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| 46 | - Kamera-Servo (an J7) |
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| 47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
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| 49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
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| 50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
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| 51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
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| 52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
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| 53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
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| 54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
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| 55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
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| 56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
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| 57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
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| 58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
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| 59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
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| 60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
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| 61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
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| 62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
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| 63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
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| 64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
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| 65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
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| 66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
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| 67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
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| 68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
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| 69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
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| 70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
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| 72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
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| 73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| 76 | - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
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| 77 | - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
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| 78 | - geänderte Kanalbelegung K1-K8, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
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| 79 | - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
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| 80 | - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
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| 81 | - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |
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| 82 | - UART.C für die GPS Signale im UTM Format auf Pitschu basierend |
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| 83 | - meine GPS.c-Routine |
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| 84 | - Mircos variable Filterung (funktioniert nur wenn 250ms Aufruf aktiv ist) |
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| 85 | - GPS wird deaktiviert und Summer eingeschaltet, wenn kein 3D-Fix (mehr) vorhanden |
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| 86 | - Statusanzeige auf eine LED reduziert (aus, blinkend, an) |
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| 87 | - blinkender LED_1 Ausgang für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam.4) |
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| 88 | - Homing-Fkt. eingebaut |
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| 89 | - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...) |
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| 90 | - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert |
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| 91 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
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| 92 | - Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
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| 93 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
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| 94 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
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| 95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
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| 99 | - ... |
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| 102 | (- Regelung wird nur noch alle 250 ms aufgerufen) |
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