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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 308 | osiair | 1 | #ifndef _MAIN_H |
| 2 | #define _MAIN_H |
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| 4 | //Hier die Quarz Frequenz einstellen |
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| 5 | #if defined (__AVR_ATmega32__) |
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| 6 | #define SYSCLK 20000000L //Quarz Frequenz in Hz |
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| 7 | #endif |
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| 8 | |||
| 9 | #if defined (__AVR_ATmega644__) |
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| 10 | #define SYSCLK 20000000L //Quarz Frequenz in Hz |
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| 11 | //#define SYSCLK 16000000L //Quarz Frequenz in Hz |
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| 12 | #endif |
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| 13 | |||
| 14 | |||
| 15 | // neue Hardware |
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| 16 | #define ROT_OFF PORTB &=~0x01 |
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| 17 | #define ROT_ON PORTB |= 0x01 |
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| 18 | #define ROT_FLASH PORTB ^= 0x01 |
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| 19 | #define GRN_OFF PORTB &=~0x02 |
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| 20 | #define GRN_ON PORTB |= 0x02 |
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| 21 | #define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02 //ACHTUNG: HIER SCHIEN NOCH EIN FEHLER IM AUSGEWÄHLTEN PORT ZU BESTEHEN. URSPRÜNGLICH WAR PORTD UND NICHT PORTB DEFINIERT // (280807Kr) |
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| 22 | #define LED1_OFF PORTC &=~0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
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| 23 | #define LED1_ON PORTC |= 0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
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| 24 | #define LED1_FLASH PORTC ^= 0x04 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr) |
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| 25 | #define LED2_OFF PORTC &=~0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
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| 26 | #define LED2_ON PORTC |= 0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
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| 27 | #define LED2_FLASH PORTC ^= 0x08 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr) |
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| 28 | |||
| 29 | //#ifndef F_CPU |
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| 30 | //#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig ############# |
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| 31 | //#endif |
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| 32 | |||
| 33 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 34 | |||
| 35 | //#define ANZ_MITTELWERT 4 |
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| 36 | |||
| 37 | #define EEPROM_ADR_VALID 1 |
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| 38 | #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2 |
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| 39 | |||
| 40 | #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 100 |
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| 41 | |||
| 42 | #define CFG_HOEHENREGELUNG 0x01 |
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| 43 | #define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02 |
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| 44 | #define CFG_HEADING_HOLD 0x04 |
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| 45 | #define CFG_KOMPASS_AKTIV 0x08 |
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| 46 | #define CFG_KOMPASS_FIX 0x10 |
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| 47 | #define CFG_GPS_AKTIV 0x20 |
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| 50 | //#define SYSCLK |
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| 51 | //extern unsigned long SYSCLK; |
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| 52 | extern volatile int i_Nick[20],i_Roll[20],DiffNick,DiffRoll; |
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| 53 | extern volatile unsigned char SenderOkay; |
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| 54 | extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel; |
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| 55 | |||
| 56 | extern void ReadParameterSet (unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length); |
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| 57 | extern void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length); |
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| 58 | extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void); |
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| 59 | extern unsigned char EEPromArray[]; |
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| 61 | long durchschnitt_northing; |
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| 62 | long durchschnitt_easting; |
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| 63 | |||
| 64 | volatile int P_GPS_Verstaerkung; //P-Anteil (80-120) |
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| 65 | volatile int D_GPS_Verstaerkung; //D-Anteil (90) |
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| 66 | |||
| 67 | #include <stdlib.h> |
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| 68 | #include <string.h> |
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| 69 | #include <avr/io.h> |
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| 70 | #include <avr/pgmspace.h> |
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| 71 | #include <avr/interrupt.h> |
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| 72 | #include <avr/eeprom.h> |
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| 73 | #include <avr/boot.h> |
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| 74 | #include <avr/wdt.h> |
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| 75 | |||
| 76 | #include "old_macros.h" |
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| 77 | |||
| 78 | #include "_Settings.h" |
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| 79 | #include "printf_P.h" |
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| 80 | #include "compass.h" |
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| 81 | #include "timer0.h" |
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| 82 | #include "uart.h" |
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| 83 | #include "analog.h" |
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| 84 | #include "twimaster.h" |
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| 85 | #include "menu.h" |
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| 86 | #include "rc.h" |
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| 87 | #include "fc.h" |
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| 88 | #include "gps.h" |
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| 89 | #include "math.h" |
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| 90 | |||
| 91 | #ifndef EEMEM |
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| 92 | #define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom"))) |
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| 93 | #endif |
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| 94 | |||
| 95 | #define DEBUG_DISPLAY_INTERVALL 123 // in ms |
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| 96 | |||
| 97 | |||
| 98 | #define DELAY_US(x) ((unsigned int)( (x) * 1e-6 * F_CPU )) |
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| 99 | |||
| 100 | #endif //_MAIN_H |