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308 osiair 1
/*#######################################################################################
2
Derkodieren eines RC Summen Signals
3
#######################################################################################*/
4
 
5
#ifndef _RC_H
6
#define _RC_H
7
 
8
#if defined (__AVR_ATmega32__)
9
#define TIMER_TEILER        CK64
10
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
11
#endif
12
 
13
#if defined (__AVR_ATmega644__)
14
//#define TIMER_TEILER        CK64
15
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
16
//#define TIMER_TEILER        CK256                 // bei 20MHz
17
//#define TIMER_RELOAD_VALUE  -78                                       // bei 20MHz
18
#endif
19
 
20
#define GAS   PPM_in[2]
21
 
22
 
23
extern void rc_sum_init (void);
24
 
25
extern volatile int PPM_in[15];
26
extern volatile int PPM_diff[15];  // das diffenzierte Stick-Signal
27
extern volatile unsigned char NewPpmData;
28
 
29
#endif //_RC_H