Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ingob | 1 | |
| 2 | ------- |
||
| 3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
||
| 4 | - erste öffentliche Version |
||
| 5 | |||
| 6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
||
| 7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
||
| 8 | |||
| 9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
||
| 10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
||
| 11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
||
| 12 | |||
| 13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
||
| 14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
||
| 15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
||
| 16 | 2 3 4 |
||
| 17 | 1 x 5 |
||
| 18 | - - - |
||
| 19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
||
| 20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
||
| 21 | |||
| 22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
||
| 23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
||
| 24 | |||
| 25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
||
| 26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
||
| 27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
||
| 28 | |||
| 29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
||
| 30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
||
| 31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
||
| 32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
||
| 33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
||
| 34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
||
| 35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
||
| 36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
||
| 37 | |||
| 38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
||
| 39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
||
| 40 | |||
| 41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
||
| 42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
||
| 43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
||
| 44 | - Poti4 zugefügt |
||
| 45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
||
| 46 | - Kamera-Servo (an J7) |
||
| 47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
||
| 48 | |||
| 173 | holgerb | 49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
| 55 | ingob | 50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
| 51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
||
| 173 | holgerb | 52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
| 53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
||
| 54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
||
| 55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
||
| 56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
||
| 57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
||
| 58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
||
| 59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
||
| 60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
||
| 61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
||
| 62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
||
| 63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
||
| 64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
||
| 65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
||
| 66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
||
| 67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
||
| 68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
||
| 69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
||
| 70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
||
| 71 | |||
| 188 | holgerb | 72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
| 73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
||
| 173 | holgerb | 74 | |
| 297 | holgerb | 75 | V0.65a H.Buss 15.10.2007 |
| 76 | - Integral im Mischer wieder integriert |
||
| 77 | - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100 |
||
| 78 | - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH |
||
| 188 | holgerb | 79 | |
| 304 | ingob | 80 | V0.65b I.BBusker 18.10.2007 |
| 81 | - SPI-Kommunikation für NaviCtrl implementiert |
||
| 173 | holgerb | 82 |