Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 21 | user | 1 | GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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| 37 | hallo2 | 3 | ----- BETA V0.2----- |
| 21 | user | 4 | |
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| 6 | Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
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| 8 | -Disclaimer- |
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| 9 | Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Software |
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| 10 | jegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahr |
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| 11 | für eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung |
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| 16 | ______ |
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| 19 | Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
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| 21 | Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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| 41 | hallo2 | 23 | Im Koptertool nicht vergessen GPS zu aktivieren ! |
| 21 | user | 24 | |
| 41 | hallo2 | 25 | |
| 37 | hallo2 | 26 | Testparamter : P:2 / D:2 |
| 21 | user | 27 | |
| 37 | hallo2 | 28 | ________ ***************ÄNDERUNGEN**************************** |
| 21 | user | 29 | |
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| 40 | hallo2 | 31 | folgende Änderungen am GPS-Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details) |
| 37 | hallo2 | 32 | |
| 33 | folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden) |
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| 35 | unter Messages: |
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| 36 | -NAV-POSLLH |
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| 37 | -NAV-POSUTM |
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| 38 | -NAV-VELNED |
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| 40 | hallo2 | 40 | folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1) |
| 37 | hallo2 | 41 | |
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| 43 | unter Messages: |
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| 44 | -NAV-POSECEF |
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| 45 | -NAV-VELECEF |
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| 47 | _________****************************************************** |
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| 21 | user | 50 | features: |
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| 53 | -Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
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| 36 | chris2798 | 55 | - integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden) |
| 56 | User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler |
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| 21 | user | 57 | |
| 58 | - Rotationsmatrix für Kompass |
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| 60 | - Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert) |
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| 61 | - kruzes Piepsen bestätigt Aktivierung des PH |
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| 63 | - rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv) |
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| 64 | - Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden |
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| 66 | - Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980) |
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| 68 | ----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------ |
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| 72 | _____ |
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| 74 | in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
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| 76 | - Kompass (TWI) |
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| 37 | hallo2 | 77 | - dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH) |
| 21 | user | 78 | -"Home Postition" (TWI) |
| 79 | - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
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| 80 | - Auslagerung auf externen Prozessor |
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