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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 13 | user | 1 | |
| 2 | ------- |
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| 3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
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| 4 | - erste öffentliche Version |
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| 6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
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| 7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
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| 8 | |||
| 9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
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| 10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
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| 11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
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| 13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
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| 14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
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| 15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
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| 16 | 2 3 4 |
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| 17 | 1 x 5 |
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| 18 | - - - |
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| 19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
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| 20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
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| 21 | |||
| 22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
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| 23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
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| 25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
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| 26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
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| 27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
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| 29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
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| 30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
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| 31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
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| 32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
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| 33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
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| 34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
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| 35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
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| 36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
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| 38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
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| 39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
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| 41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
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| 42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
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| 43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
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| 44 | - Poti4 zugefügt |
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| 45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
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| 46 | - Kamera-Servo (an J7) |
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| 47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
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