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| 1020 | MartinR | 1 | +++++++++++++++++++++++++ |
| 2 | + wichtige Änderungen gegenüber der Standard- FC V0.70d: |
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| 6 | V0.70d_ACC-HH MartinR 07.09.2008 |
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| 7 | - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. |
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| 8 | - über UserParameter1 (>50, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
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| 9 | UserParameter2 ist dann Stick-P. Hier unbedingt den für HH gewünschten Stick-P Wert eitragen! |
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| 10 | Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. Der Nick- / Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. Umschaltung von HH auf ACC kann bei beliebiger Stick-Position erfolgen. |
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| 11 | Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. |
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| 13 | - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
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| 14 | - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
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| 15 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
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| 16 | keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
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| 18 | V0.70d_ACC-HH_v02 MartinR 28.10.2008 |
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| 19 | - Umschaltpunkt auf HH über UserParameter1 wurde auf >180 geändert |
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| 20 | - Höhenregler ist in Mittelstellung (50..180) aus, dadurch zusammen mit GPS schaltbar |
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| 24 | Folgende Flugzustände sind damit mit nur einem Poti (3 Stufen-Schalter) schaltbar: |
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| 26 | > Höhenregler und UserParameter1 auf Poti1: |
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| 27 | <50: ACC mit Höhenregler, 50..180: ACC ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler |
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| 28 | > Höhenregler und GPS auf Poti1: |
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| 29 | <50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: GPS free ohne Höhenregler >180: Coming Home mit Höhenregler |
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| 30 | > Höhenregler und GPS und UserParameter1 auf Poti1: |
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| 31 | <50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: ACC GPS free ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler |