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#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include "main.h"

#include "motortest.h"

#include "lcd.h"

#include "base64.h"

void motor_test(void)

{

        lcd_cls();

        while (key != 0x00);

        lcd_printp(PSTR("Taste drücken\r\n"),0);

        while (key == 0x00);

        if (key == 0x08)                                                                // nur, wenn die Bestätigungstaste gedrückt wird

        {

                p_buffer[0] = '#';                                                      // Motoren einschalten

                p_buffer[1] = 'a';

                p_buffer[2] = 't';

                p_buffer[3] = 10;

                p_buffer[4] = 10;

                p_buffer[5] = 10;

                p_buffer[6] = 10;

                p_buffer[7] = 0;

                p_buffer[8] = 0;

                base64_send(9);

        }

        while (key != 0x00);

        while (key == 0x00);

        p_buffer[0] = '#';                                                      // Motoren ausschalten

        p_buffer[1] = 'a';

        p_buffer[2] = 't';

        p_buffer[3] = 0;

        p_buffer[4] = 0;

        p_buffer[5] = 0;

        p_buffer[6] = 0;

        p_buffer[7] = 0;

        p_buffer[8] = 0;

        base64_send(9);

}