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Rev | Author | Line No. | Line |
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111 | mikeljo | 1 | |
2 | #include <avr/io.h> |
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3 | #include <inttypes.h> |
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4 | #include <stdlib.h> |
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5 | #include <avr/pgmspace.h> |
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6 | |||
7 | #include "main.h" |
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8 | #include "lcd.h" |
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9 | #include "rs232.h" |
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10 | #include "base64.h" |
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11 | #include "parameter.h" |
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12 | #include "menu.h" |
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13 | #include "display.h" |
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14 | #include "motortest.h" |
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15 | #include "debug.h" |
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16 | #include "settings.h" |
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17 | |||
18 | |||
19 | // Subroutine für den Stern (*) bzw. Cursor |
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20 | |||
21 | void menu_set_cursor (uint8_t before, uint8_t line, uint8_t pos) |
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22 | { |
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23 | lcd_print_atp(pos,before,PSTR(" "),0); // Die vorhergehende Position löschen |
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24 | lcd_print_atp(pos,line,PSTR("*"),0); // Den Cursor an der aktuellen Position anzeigen |
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25 | } |
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26 | |||
27 | |||
28 | // Zeigt einen Stern (*) an der x-Position <pos> an, y-Position von min bis max. |
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29 | // Mit der +/- Taste kann ein Menü-Punkt ausgewählt und mit (Enter) bestätigt werden. |
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30 | // Die Zeilennummer des aktuellen Menüpunkts wird zurückgegeben. |
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31 | |||
32 | uint8_t menu_choose (uint8_t min, uint8_t max, uint8_t pos) |
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33 | { |
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34 | uint8_t line, before; |
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35 | |||
36 | line = min; |
||
37 | before = min; |
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38 | menu_set_cursor(line,line,pos); |
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39 | |||
40 | do |
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41 | { |
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42 | while (key != key_nokey); |
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43 | while(key == key_nokey); |
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44 | |||
45 | if ((key == key_plus) && (line < max)) |
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46 | line ++; |
||
47 | if ((key == key_minus) && (line > min)) |
||
48 | line --; |
||
49 | |||
50 | menu_set_cursor(before,line,pos); |
||
51 | before = line; |
||
52 | } |
||
53 | while ((key != key_enter) && (key != key_esc)); // Schleife wiederholen, bis (Enter) / Esc gedrückt wurde |
||
54 | if (key == key_esc) |
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55 | line = 255; |
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56 | while (key != key_nokey); // Warten, bis Taste wieder losgelassen wurde |
||
57 | return line; |
||
58 | } |
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59 | |||
60 | void main_menu (void) |
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61 | { |
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62 | lcd_cls(); |
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63 | lcd_printp(PSTR("Hauptmenü(BETA V0.1)\r\n"),0); |
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64 | lcd_printp(PSTR("\r\nDisplay\r\n"),0); |
||
65 | lcd_printp(PSTR("Parameter\r\n"),0); |
||
66 | lcd_printp(PSTR("Motortest\r\n"),0); |
||
67 | lcd_printp(PSTR("Debug Daten\r\n"),0); |
||
68 | lcd_printp(PSTR("Settings\r\n"),0); |
||
69 | lcd_printp(PSTR("Mod by Mikeljo 05/08"),0); |
||
70 | |||
71 | switch(menu_choose(2,6,12)) |
||
72 | { |
||
73 | case 2: |
||
74 | display_data(); // LCD-Modus |
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75 | break; |
||
76 | case 3: |
||
77 | edit_parameter(); // Parameter (Settings) laden/editieren |
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78 | break; |
||
79 | case 4: |
||
80 | motor_test(); // primitiver Motor-Test |
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81 | break; |
||
82 | case 5: |
||
83 | display_debug(); // Debug Daten |
||
84 | break; |
||
85 | case 6: |
||
86 | LCD_settings(); // Einstellungen |
||
87 | break; |
||
88 | } |
||
89 | |||
90 | } |