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111 mikeljo 1
/*
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Mobiles Mikrokopter-Tool
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+++++ BETA 0.1 +++++
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Diese Software ist Open-Source und darf nicht für kommerzielle Zwecke verwendet werden.
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Die Software darf kopiert, verändert und weitergegeben werden, unter der Bedingung,
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dass immer der komplette Source inklusive dieser Lizenz weitergegeben wird.
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Für den LCD-Font gilt das dort angegebene Copyright.
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(C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de
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Die Software wird "so wie sie ist" geliefert.
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Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion.
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Benutzung auf eigene Gefahr.
13
Ich übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden.
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Dies gilt insbesondere für die vorliegende Beta-Version.
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Teile des Source (z.B. die base64-Funktionen) sind abgewandelte Funktionen aus dem Mikrokopter-Source,
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siehe http://www.mikrokopter.de
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*/
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//#define F_CPU 7378200ul
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include "main.h"
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#include "lcd.h"
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#include "rs232.h"
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#include "parameter.h"
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#include "menu.h"
34
#include "display.h"
35
#include "base64.h"
36
#include "timer.h"
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unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM;
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void ReadParameter(void)
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{
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//      unsigned char *buffer;
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44
        LCD_ORIENTATION = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION]);
45
 
46
//      set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]);
47
//   if (number > 5) number = 5;
48
//   eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length);
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}
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void WriteParameterset(void)
52
{
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54
        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], 1);
55
        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION], 0);
56
 
57
//   if(number > 5) number = 5; 
58
//   eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length);
59
//   eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number);                            // diesen Parametersatz als aktuell merken
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}
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int main (void)
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{
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        PORTA = 0xFF;           // unbenutzte Pins auf Pull-Up
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        PORTB = 0x43;
67
        PORTC = 0xFC;
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        PORTD = 0x7C;
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70
        DDRC = 0x03;            // Pins für Beleuchtung auf Ausgang
71
        DDRD = 0x80;
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73
        if ((eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID])) != 1)
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                WriteParameterset();
75
 
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        ReadParameter();
77
 
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//      LCD_ORIENTATION = 0;
79
 
80
        lcd_init();
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        RS232_init();
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        timer_init();
83
 
84
        sei();
85
 
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        for (;;)
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                main_menu();
88
}