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111 | mikeljo | 1 | /* |
2 | Mobiles Mikrokopter-Tool |
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3 | +++++ BETA 0.1 +++++ |
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4 | Diese Software ist Open-Source und darf nicht für kommerzielle Zwecke verwendet werden. |
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5 | Die Software darf kopiert, verändert und weitergegeben werden, unter der Bedingung, |
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6 | dass immer der komplette Source inklusive dieser Lizenz weitergegeben wird. |
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7 | Für den LCD-Font gilt das dort angegebene Copyright. |
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8 | (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de |
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9 | |||
10 | Die Software wird "so wie sie ist" geliefert. |
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11 | Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion. |
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12 | Benutzung auf eigene Gefahr. |
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13 | Ich übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden. |
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14 | Dies gilt insbesondere für die vorliegende Beta-Version. |
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15 | |||
16 | Teile des Source (z.B. die base64-Funktionen) sind abgewandelte Funktionen aus dem Mikrokopter-Source, |
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17 | siehe http://www.mikrokopter.de |
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19 | */ |
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20 | |||
21 | //#define F_CPU 7378200ul |
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22 | |||
23 | #include <avr/io.h> |
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24 | #include <util/delay.h> |
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25 | #include <avr/interrupt.h> |
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26 | #include <stdlib.h> |
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27 | #include <avr/pgmspace.h> |
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28 | |||
29 | #include "main.h" |
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30 | #include "lcd.h" |
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31 | #include "rs232.h" |
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32 | #include "parameter.h" |
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33 | #include "menu.h" |
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34 | #include "display.h" |
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35 | #include "base64.h" |
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36 | #include "timer.h" |
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37 | |||
38 | unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM; |
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39 | |||
40 | void ReadParameter(void) |
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41 | { |
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42 | // unsigned char *buffer; |
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43 | |||
44 | LCD_ORIENTATION = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION]); |
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45 | |||
46 | // set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]); |
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47 | // if (number > 5) number = 5; |
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48 | // eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length); |
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49 | } |
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50 | |||
51 | void WriteParameterset(void) |
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52 | { |
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53 | |||
54 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], 1); |
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55 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION], 0); |
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56 | |||
57 | // if(number > 5) number = 5; |
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58 | // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length); |
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59 | // eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number); // diesen Parametersatz als aktuell merken |
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60 | } |
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61 | |||
62 | |||
63 | int main (void) |
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64 | { |
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65 | PORTA = 0xFF; // unbenutzte Pins auf Pull-Up |
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66 | PORTB = 0x43; |
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67 | PORTC = 0xFC; |
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68 | PORTD = 0x7C; |
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69 | |||
70 | DDRC = 0x03; // Pins für Beleuchtung auf Ausgang |
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71 | DDRD = 0x80; |
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72 | |||
73 | if ((eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID])) != 1) |
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74 | WriteParameterset(); |
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75 | |||
76 | ReadParameter(); |
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77 | |||
78 | // LCD_ORIENTATION = 0; |
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79 | |||
80 | lcd_init(); |
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81 | RS232_init(); |
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82 | timer_init(); |
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83 | |||
84 | sei(); |
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85 | |||
86 | for (;;) |
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87 | main_menu(); |
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88 | } |