WebSVN - Projects - Blame - Rev 730 - /Transportables

Rev	Author	Line No.	Line
730	woggle	1	MK Multi Box:
		2	=============
		3
		4	Stand: 12.02.2010
		5
		6	Was kann die MMB:
		7	- Anzeige der OSD-Daten
		8	- MK Display
		9	- MK Motor Test
		10	- MK Debug-Daten
		11	- Jeti Box
		12	- Servo Tester
		13
		14	Das muß noch geschrieben/überarbeitet/getestet werde:
		15	- MK Parameter
		16	- LiPo Überwachung
		17	- I2C-Tester für BL-Ctrl
		18
		19	Die MMB entstand aus dem Projekt "Transportables Kopter Tool" von thkais:
		20	http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/
		21	und
		22	http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html
		23
		24	Das Projekt hatte ich mal auf Lochraster nachgebaut.
		25	Leider war es kurz nach dem Bau ziemlich nutzlos.
		26	Die FC bekam ein Firmware-Update und niemand hat sich um die Software-Anpassung des Tools gekümmert. :-(
		27	So lag es denn einige Monate und staubte vor sich hin...
		28
		29	Mitte 2009 wollte ich mich mit den AVRs beschäftigen und
		30	mir etwas basteln um die OSD-Daten vom MK zu visualisieren.
		31
		32	Und zufällig schweift mein Blick über die verstaubte Kopter-Tool Hardware. ;-)
		33	Herausgekommen ist die MMB.
		34
		35	Die Hardware basiert weitestgehend auf dem Entwurf von thkais.
		36	Ich habe nur etwas "modernisiert", d.h. den ATmega32 durch einen ATmega644p mit 20 MHz ersetzt.
		37	Die genauen Hardware-Details finden sich im Schaltplan, der auch im Eagle-Format vorliegt.
		38
		39	Die "tausend" LEDs habe ich mir nur als "Debug-Hilfe" dazugebastelt
		40	und können auch weggelassen werden.
		41
		42	Entwickelt habe ich auf dem Mac (Mac OS X 10.6) mit Crosspack. Als Editor mußte XCode herhalten.
		43	Der Source sollte sich aber auch unter Linux oder (zur Not) auch Windows mit den entsprechenden AVR-Tools compilieren lassen.
		44
		45	Die Tasten
		46	^ v ⎋ ⏎
		47	^ - Up
		48	v - Down
		49	⎋ - Escape/Back/Top
		50	⏎ - Enter
		51
		52	Wenn genug Platz im Display vorhanden ist, wird in der untersten Zeile die aktuelle
		53	Tastenbelegung eingeblendet. Das ist aber leider nicht immer möglich.
		54
		55	Hauptmenü:
		56	==========
		57	- Navi Data
		58	- Display
		59	- Parameters
		60	- Debug Data
		61	- Jeti
		62	- Utilities...
		63
		64	1) Navi Data
		65	Anzeige des OSD Datensatzes der NC.
		66
		67	Tasten:
		68	---- ---- Exit Status
		69
		70	Beim Stoppen der Motoren wird einen Statusseite angezeigt.
		71	Die Statusseite kann auch gezielt mit der Status-taste ausgerufen werden.
		72
		73	Tasten (Statusseite):
		74	---- ---- Exit ----
		75
		76	2) Display
		77	Anzeigen des MK-Displays.
		78
		79	Tasten:
		80	page- page+ Exit NC/FC
		81
		82	3) Parameters
		83	-- noch nicht funktionsfähig ---
		84	Auslesen und Ändern der FC Parameter.
		85
		86	4) Debug Data
		87	Anzeige der MK Debug Daten.
		88
		89	Tasten:
		90	page- page+ Exit NC/FC
		91
		92	5) Jeti
		93	Die MK Multi Box arbeitet als "Jeti Box".
		94	Die Belegung der Tasten hat sich wie folgt geändert:
		95	^ v < >
		96	^ - Up
		97	v - Down
		98	< - Left
		99	> - Right
		100
		101	Die "Jeti Box"-Funktion wird über längeres Drückern der <-Taste (Left) verlassen.
		102
		103	6) Utilities...
		104	Weiter zum Sub-Menü "Utilities".
		105
		106
		107	Utilities:
		108	==========
		109	- Motor Test
		110	- Servo Tester
		111	- LiPo Status
		112	- Status
		113	- Settings...
		114
		115	1) Motor Test
		116	MK Motortest
		117
		118	2) Servo Tester
		119	Generiert einen Servo Puls mit variabler Länge von 1.0 ms bis 2.0 ms
		120	mit einer Wiederholrate vom 20 ms.
		121
		122	Tasten:
		123	-10 +10 Exit >\|<
		124
		125	-10 - -10 Steps
		126	+10 - +10 Steps
		127	Exit - Servo-Test verlassen
		128	>\|< - Servo in Mittenposition (1,5 ms)
		129
		130	Langes Drücken auf >\|< schaltet die Schrittweite auf +1/-1 um.
		131
		132	Schrittweite ist 0,32 µs.
		133
		134	3) LiPo Status
		135	Anzeige der Zellenspannungen eines LiPos bis max 4S.
		136
		137	4) Status
		138	Einige Statusinformationen...
		139
		140	5) Settings...
		141	Weiter zum Sub-Menü "Settings".
		142
		143
		144	Settings:
		145	=========
		146	- Orientation
		147	- LiPo Warn
		148	- View Font
		149	- Line
		150	- Rectangle
		151
		152	1) Orientation
		153	Anzeige um 128 Grad drehen.
		154	Einstellung wird im EEPROM gespeichert.
		155
		156	2) LiPo Warn
		157	Einstellen der Warnschwelle
		158
		159	3) View Font
		160	Anzeige des 6x8 Fonts.
		161
		162	4) Line
		163	***TEST
		164
		165	5) Rectangle
		166	***TEST
		167
		168
		169	Source:
		170	=======
		171
		172	Das Makefile unterstützt im Moment drei Hardware-Typen:
		173	- das originale "Transportable Kopter Tool": ATmega32 mit 7 MHz
		174	- originale Hardware aber mit ATmega644P (7 MHz)
		175	- MK Multi Box (siehe Eagle Schaltbild): ATmega644P mit 20 MHz
		176
		177	Der Hardware-Typ wird im Makefile eingestellt.
		178
		179	Ziele fürs make:
		180	- make clean
		181	ordentlich aufräumen ;-)
		182	- make
		183	HEX-File erzeugen
		184	- make flash
		185	Zielsystem flashen
		186	- make fuse
		187	FUSE-Bits programmieren
		188	- make reset
		189	Zielsystem via Programmer resetten

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