WebSVN - Projects - Blame - /Transportables_Koptertool/branch/test2/GPL_PKT_V3_6_7f_FC090b/stick/stick

Rev	Author	Line No.	Line
1920	-	1
		2	/****************************************************************/
		3	/* Setup f�r die Sticks */
		4	/* 2013 Cebra */
		5	/****************************************************************/
		6
		7	#include <stdio.h>
		8	#include <stdlib.h>
		9	#include <string.h>
		10	#include <math.h>
		11	#include "../cpu.h"
		12	#include <util/delay.h>
		13	#include <avr/pgmspace.h>
		14	#include <avr/interrupt.h>
		15	#include "../main.h"
		16	#include "../timer/timer.h"
		17	#include "stick_setup.h"
		18	#include "../lcd/lcd.h"
		19	#include "../timer/timer.h"
		20	#include "../menu.h"
		21	#include "../messages.h"
		22	#include "../mk-data-structs.h"
		23	#include "../eeprom/eeprom.h"
		24	#include "../setup/setup.h"
		25
		26
		27	//--------------------------------------------------------------
		28	#define ITEMS_STICKS 7
		29
		30	const prog_char stick_menuitems[ITEMS_STICKS][NUM_LANG][18]= // Zeilen,Zeichen+1
		31	{
		32	{"�bersicht ","summary ","summary "},
		33	{"Stick 1 \x1d","stick 1 \x1d","stick 1 \x1d"},
		34	{"Stick 2 \x1d","stick 2 \x1d","stick 2 \x1d"},
		35	{"Stick 3 \x1d","stick 3 \x1d","stick 3 \x1d"},
		36	{"Stick 4 \x1d","stick 4 \x1d","stick 4 \x1d"},
		37	{"Stick 5 \x1d","stick 5 \x1d","stick 5 \x1d"},
		38	{"PKT Lipomessung ","PKT Lipo measure.","PKT Lipo measure."},
		39
		40	};
		41
		42	//--------------------------------------------------------------
		43
		44	#define ITEMS_STICK 5
		45
		46	const prog_char sticks_menuitems[ITEMS_STICK][NUM_LANG][18]= // Zeilen,Zeichen+1
		47	{
		48	{"Minimal Wert ","minimal value ","minimal value "},
		49	{"Maximal Wert ","maximal value ","maximal value "},
		50	{"Type ","type ","type "},
		51	{"Richtung ","direction ","direction "},
		52	{"Neutralisiered","neutralizing ","neutralizing "},
		53	};
		54
		55	//--------------------------------------------------------------
		56
		57
		58	void Joysticks_Uebersicht(void)
		59	{
		60	lcd_cls ();
		61	lcd_printpns_at(0, 0, PSTR(" Joystick Setup "), 2);
		62	lcd_printpns_at(0, 1, PSTR("S Min Max Typ Dir N"), 0);
		63
		64	for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
		65
		66	write_ndigit_number_u (0, 2+i,i+1, 1, 0,0);
		67	write_ndigit_number_u (2, 2+i,Config.stick_min[i], 3, 0,0);
		68	write_ndigit_number_u (6, 2+i,Config.stick_max[i], 3, 0,0);
		69	if (Config.stick_typ[i] == 0) lcd_printpns_at(10, 2+i, PSTR("Poti"), 0); else lcd_printpns_at(10, 2+i, PSTR("Tast"), 0);
		70	//if (Config.stick_typ[i] == 0) // MartinR: ge�ndert
		71	//{
		72	if (Config.stick_dir[i] == 0) lcd_printpns_at(15, 2+i, PSTR("Norm"), 0); else lcd_printpns_at(15, 2+i, PSTR("Rev"), 0);
		73	if (Config.stick_neutral[i] == 0) lcd_printpns_at(20, 2+i, PSTR("N"), 0); else lcd_printpns_at(20, 2+i, PSTR("Y"), 0);
		74	//}
		75	if (i == 1) if (Config.Lipomessung == true) lcd_printpns_at(3, 2+i, PSTR("PKT Lipomessung "), 0);
		76
		77	}
		78
		79
		80	lcd_printp_at (18, 7, PSTR("OK"), 0);
		81
		82	do{}
		83	while (!(get_key_press (1 << KEY_ENTER)));
		84
		85
		86	}
		87
		88
		89
		90	//--------------------------------------------------------------
		91
		92	void Joysticks_Setup(void)
		93	{
		94	size = ITEMS_STICKS;
		95	// uint8_t ii = 0;
		96	// uint8_t Offset = 0;
		97	// uint8_t dmode = 0;
		98	uint8_t target_pos = 1;
		99	// uint8_t val = 0;
		100	edit =0;
		101
		102	while(1)
		103	{
		104	size = ITEMS_STICKS;
		105	lcd_cls ();
		106	lcd_printpns_at(0, 0, PSTR(" Joystick Setup "), 2);
		107	// lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
		108	lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
		109	// while(2)
		110	// {
		111	// ii = 0;
		112	// if(Offset > 0)
		113	// {
		114	// lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
		115	// }
		116	// for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
		117	// {
		118	// if((ii+Offset) < size)
		119	// {
		120	// lcd_printp_at(3,ii+1,stick_menuitems[ii+Offset][Config.DisplayLanguage], 0);
		121	// }
		122	// if((ii == 5)&&(ii+Offset < (size-1)))
		123	// {
		124	// lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
		125	// }
		126	// }
		127	// if(dmode == 0)
		128	// {
		129	// if(Offset == 0)
		130	// {
		131	// if(size > 6)
		132	// {
		133	// val = menu_choose2 (1, 5, target_pos,0,1);
		134	// }
		135	// else
		136	// {
		137	// val = menu_choose2 (1, size, target_pos,0,0);
		138	// }
		139	// }
		140	// else
		141	// {
		142	// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
		143	// }
		144	// }
		145	// if(dmode == 1)
		146	// {
		147	// if(Offset+7 > size)
		148	// {
		149	// val = menu_choose2 (2, 6, target_pos,1,0);
		150	// }
		151	// else
		152	// {
		153	// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
		154	// }
		155	// }
		156	// if(val == 254)
		157	// {
		158	// Offset++;
		159	// dmode = 1;
		160	// target_pos = 5;
		161	// }
		162	// else if(val == 253)
		163	// {
		164	// Offset--;
		165	// dmode = 0;
		166	// target_pos = 2;
		167	// }
		168	// else if(val == 255)
		169	// {
		170	// if (edit == 1)
		171	// {
		172	// WriteParameter();
		173	// edit = 0;
		174	// return;
		175	// }
		176	// return;
		177	// }
		178	// else
		179	// {
		180	// break;
		181	// }
		182	// }
		183	val = menu_select(stick_menuitems,size,target_pos);
		184	if (val==255) break;
		185	target_pos = val;
		186
		187	if((val + offset)== 1 ) Joysticks_Uebersicht();
		188	if((val + offset)== 2 ) stick_menu(0); //Stick 1
		189	if((val + offset)== 3 ) {
		190	if (Config.Lipomessung == true) {
		191	lcd_cls ();
		192	lcd_puts_at(0, 3, strGet(LIPO_MESSUNG), 2);
		193	_delay_ms(1000);
		194	}
		195	else stick_menu(1); //Stick 2
		196	}
		197	if((val + offset)== 4 ) stick_menu(2); //Stick 3
		198	if((val + offset)== 5 ) stick_menu(3); //Stick 4
		199	if((val + offset)== 6 ) stick_menu(4); //Stick 5
		200	if((val + offset)== 7 ) Config.Lipomessung = Edit_generic(Config.Lipomessung,0,1,LIPO_MESSUNG,YesNo);
		201	}
		202	}
		203
		204
		205	//--------------------------------------------------------------
		206
		207	void stick_menu(uint8_t stick)
		208	{
		209
		210	// uint8_t ii = 0;
		211	// uint8_t Offset = 0;
		212	// uint8_t dmode = 0;
		213	uint8_t target_pos = 1;
		214	// uint8_t val = 0;
		215	edit =0;
		216
		217	while(1)
		218	{
		219	size = ITEMS_STICK;
		220	lcd_cls ();
		221	lcd_printpns_at(0, 0, PSTR("Joystick "), 2);
		222	write_ndigit_number_u (9, 0,stick+1, 1, 0,2);
		223	// lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
		224	lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
		225	// while(2)
		226	// {
		227	// ii = 0;
		228	// if(Offset > 0)
		229	// {
		230	// lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
		231	// }
		232	// for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
		233	// {
		234	// if((ii+Offset) < size)
		235	// {
		236	// lcd_printp_at(3,ii+1,sticks_menuitems[ii+Offset][Config.DisplayLanguage], 0);
		237	// }
		238	// if((ii == 5)&&(ii+Offset < (size-1)))
		239	// {
		240	// lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
		241	// }
		242	// }
		243	// if(dmode == 0)
		244	// {
		245	// if(Offset == 0)
		246	// {
		247	// if(size > 6)
		248	// {
		249	// val = menu_choose2 (1, 5, target_pos,0,1);
		250	// }
		251	// else
		252	// {
		253	// val = menu_choose2 (1, size, target_pos,0,0);
		254	// }
		255	// }
		256	// else
		257	// {
		258	// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
		259	// }
		260	// }
		261	// if(dmode == 1)
		262	// {
		263	// if(Offset+7 > size)
		264	// {
		265	// val = menu_choose2 (2, 6, target_pos,1,0);
		266	// }
		267	// else
		268	// {
		269	// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
		270	// }
		271	// }
		272	// if(val == 254)
		273	// {
		274	// Offset++;
		275	// dmode = 1;
		276	// target_pos = 5;
		277	// }
		278	// else if(val == 253)
		279	// {
		280	// Offset--;
		281	// dmode = 0;
		282	// target_pos = 2;
		283	// }
		284	// else if(val == 255)
		285	// {
		286	// if (edit == 1)
		287	// {
		288	// WriteParameter();
		289	// edit = 0;
		290	// return;
		291	// }
		292	// return;
		293	// }
		294	// else
		295	// {
		296	// break;
		297	// }
		298	// }
		299	val = menu_select(sticks_menuitems,size,target_pos);
		300	if (val==255) break;
		301	target_pos = val;
		302
		303	if((val + offset) == 1 ) Config.stick_min[stick]= Edit_generic(Config.stick_min[stick],0,300,STICK_MIN,Show_uint3);
		304	if((val + offset) == 2 ) Config.stick_max[stick]= Edit_generic(Config.stick_max[stick],0,300,STICK_MAX,Show_uint3);
		305	if((val + offset) == 3 ) Config.stick_typ[stick]= Edit_generic(Config.stick_typ[stick],0,1,STICK_TYPE,Sticktype);
		306	if((val + offset) == 4 ) Config.stick_dir[stick]= Edit_generic(Config.stick_dir[stick],0,1,STICK_DIR,NormRev);
		307	if((val + offset) == 5 ) Config.stick_neutral[stick]= Edit_generic(Config.stick_neutral[stick],0,1,STICK_NEUTRAL,YesNo);
		308	}
		309	}
		310
		311

Subversion Repositories Projects

(root)/Transportables_Koptertool/branch/test2/GPL_PKT_V3_6_7f_FC090b/stick/stick_setup.c @ 1922 - Rev