Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2013 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

 *****************************************************************************/

#ifndef _EEPROM_H

#define _EEPROM_H

#include <stdbool.h>

#include "../mk-data-structs.h"

#include "../connect.h"

#include "../tracking/ng_servo.h"

#include "../waypoints/waypoints.h"

//[General]

//FileVersion = 2

//NumberOfWaypoints = 15

//UsePOI = 0

//POI_CAM_NICK_CTRL = 0

//[POI]

//Altitude = 1

//Latitude = 46.7140763

//Longitude = 19.2507334

//[Waypoint1]

//Latitude = 46.7145686

//Longitude = 19.2515702

//Radius = 10

//Altitude = 15

//ClimbRate = 0

//DelayTime = 4

//WP_Event_Channel_Value = 96

//Heading = 180

#define EEpromVersion           0x78  //wird nach jeder Parametererweiterung hochgezählt

#define NumberOfWaypoints       55      //Anzahl der Waypoints in der EEPromliste

#define NumberOfWPLists         5       //Anzahl WP Listen im PKT

#define MAX_LIST_LEN            31      // Länge Waypointlist

#define bt_pin_length           4

#define RE_ID_length            4       // Länge der RE-ID

#define bt_name_length          10

#define bt_mac_length           14

#define GPS_Bluetoothmouse1     0       //NMEA BT-Mouse

#define GPS_Mikrokopter         1      // GPS Daten vom MK für Tracking

#define POINT_TYPE_INVALID      255

#define POINT_TYPE_WP           0

#define POINT_TYPE_POI          1

#define INVALID                 0x00

#define MAX_WPLIST_LEN          31

typedef struct {

        uint8_t rev;

        uint16_t min;

        uint16_t max;

        uint16_t mid;

} servo_t;

typedef struct

{

        uint8_t WPIndex;        // Index in der EEpromliste

        Point_t Waypoint;       // Waypoint

} WayPoints;

typedef struct

{

        uint8_t WPListnumber;           // Nummer der WP Liste im PKT

        uint8_t WPListAktiv;            // Liste aktiv

        uint8_t WPDirectory[31];        // Enthält die Indexe der Waypoints im EEPROM

        uint8_t UsePOI;

        uint8_t POI_CAM_NICK_CTR;

} WPListHeader;

typedef struct

{

        WPListHeader    WPList;         // Waypointliste im PKT

} WPListDirectory;

typedef struct SStructure{

         uint8_t Version;

         uint8_t MK_LowBat;

volatile uint8_t DisplayTimeout;

volatile uint8_t DisplayLanguage;

volatile uint8_t WiTXRXChannel;

volatile uint8_t WiNetworkGroup;

volatile uint8_t WiNetworkMode;

volatile uint8_t WiTXTO;

volatile uint8_t WiUartMTU;

volatile uint8_t LCD_ORIENTATION;

volatile uint8_t LCD_DisplayMode;

volatile uint8_t LCD_Kontrast;

volatile uint8_t LCD_Helligkeit;

volatile uint8_t USBBT;

volatile uint8_t U02SV2;

volatile uint8_t Debug;

volatile uint8_t UseWi;                                                 // Wi232 wird genutzt

volatile uint8_t UseBT;                                                 // BT wird genutzt

volatile uint8_t WiIsSet;                                               // Wi232 ist initialisiert

volatile uint8_t BTIsSet;                                               // BT ist initialisiert

volatile uint8_t BTIsSlave;                                    // Slave Flag

char bt_pin[bt_pin_length + 1];                                 // BT Pinnummer

char bt_name[bt_name_length + 1];                               // BT Name

char RE_ID[RE_ID_length + 1];                                 // RE-ID

char bt_Mac[bt_mac_length + 1];                                 // MAC-Adresse BTM222

char gps_UsedDevName[20];                                         // benutztes GPS Device Name

char gps_UsedMac[14];                                             // benutztes GPS Device Mac Adresse

volatile uint8_t gps_UseGPS;                                        // ist GPS aktiv?

volatile uint8_t gps_UsedGPSMouse;                                  // GPS Maustyp

volatile uint32_t LastLongitude;                                // Letzte Position

volatile uint32_t LastLatitude;

volatile uint8_t PKT_IdleBeep;

volatile uint8_t PKT_StartInfo;

volatile uint16_t Lipo_UOffset;                                 // Offset für die Lipospannugsmessung

volatile uint8_t PKT_Accutyp;                                   // verwendeter Akkutyp

volatile uint8_t OSD_RCErrorbeep;                               //Empfangsausffallwarnung im OSD Screen

volatile uint8_t OSD_InvertOut;                                 // Out1/2 invertiert anzeigen

volatile uint8_t OSD_LEDform;                                   // Form der Anzeige ( + oder schwarz)

volatile uint8_t OSD_SendOSD;                                   // OSD Daten an SV2 senden

volatile uint8_t OSD_Fallspeed;                                 // maximale Sinkrate

volatile uint8_t OSD_VarioBeep;                                 // Vario Beep im OSD Screen

volatile uint8_t OSD_HomeMKView;                                // Home Circle from MK-View

volatile uint16_t OSD_mAh_Warning;                              // mAh Warnschwelle

volatile uint8_t OSD_ScreenMode;                                //Variante des OSD-Screen

volatile uint8_t OSD_LipoBar;                                   //Bargraphanzeige für MK Lipo

volatile uint8_t PKT_Baudrate;                                  // Baudrate für BT und Wi232

volatile uint16_t FM_Refresh;                                   // FollowMe interval

volatile uint16_t FM_Speed;                                     // FollowMe Speed in m/s *0.1

volatile uint16_t FM_Radius;                                    // Waypoint Tolerance Radius in meter

volatile uint8_t HWSound;                                       // Hardware Sounderweiterung an PD7

volatile uint8_t HWBeeper;                                       // Hardware Beeper an PC7

volatile uint8_t Volume;                                        // Lautstärke

volatile servo_t  servo[2];

volatile uint8_t   sIdxSteps;

volatile uint16_t  hyst_u_min;

volatile uint8_t   servo_frame;

volatile uint8_t   single_step;

volatile uint8_t   repeat;

volatile uint8_t   pause;

volatile uint8_t   pause_step;

volatile uint8_t   tracking;

volatile uint8_t   track_hyst;

volatile uint8_t   track_tx;

// Stickparameter

volatile uint16_t stick_min[5];

volatile uint16_t stick_max[5];

volatile uint8_t  stick_typ[5];

volatile uint8_t  stick_dir[5];

volatile uint8_t  stick_neutral[5];     // ja/nein

volatile uint8_t  Lipomessung;          // wenn Lipomessung deaktiviert(Lötbrücke öffnen), kann der Kanal als Stick verwendet werden

Point_t PointList[MAX_LIST_LEN];        // ab 3.6.6b EEPROM Version 78

//!!!neue Parameter immer am Ende anfügen!!!!!!

}  ST;

extern ST Config;

void ReadParameter (void);

void WriteParameter (void);

void ReadLastPosition(void);

void WriteLastPosition(uint32_t ELongitude,uint32_t ELatitude);

void WriteWiInitFlag(void);

void WriteBTInitFlag(void);

void WriteBTSlaveFlag(void);

void WriteBTMasterFlag(void);

void Delete_EEPROM(void);

//void EEWayPointList_Clear(void);      // l�schen der Waypointliste im EEProm

#endif