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| 23 | \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ |
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| 24 | |||
| 25 | |||
| 26 | ** |
||
| 27 | * Error handling functions |
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| 28 | */ |
||
| 29 | |||
| 30 | #include <stdbool.h> |
||
| 31 | #include <avr/pgmspace.h> |
||
| 32 | #include "error_driver.h" |
||
| 33 | #include "../main.h" |
||
| 34 | |||
| 35 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 36 | inline void _send_msg(const char *msg) |
||
| 37 | { |
||
| 38 | for (uint8_t i=0; i<255 && msg[i]!='\0'; i++) |
||
| 39 | { |
||
| 40 | errordriver_write_c(msg[i]); |
||
| 41 | } |
||
| 42 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 43 | } |
||
| 44 | |||
| 45 | |||
| 46 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 47 | void send_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 48 | { |
||
| 49 | uint8_t myByte; |
||
| 50 | myByte = pgm_read_byte(msg); |
||
| 51 | for(int i = 1; myByte != '\0'; i++) |
||
| 52 | { |
||
| 53 | errordriver_write_c(myByte); |
||
| 54 | myByte = pgm_read_byte(msg+i); |
||
| 55 | } |
||
| 56 | } |
||
| 57 | |||
| 58 | #ifdef DEBUG |
||
| 59 | |||
| 60 | |||
| 61 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 62 | void error_init(void) |
||
| 63 | { |
||
| 64 | error_driver_Init(); |
||
| 65 | } |
||
| 66 | |||
| 67 | |||
| 68 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 69 | void error_putc(const char c) |
||
| 70 | { |
||
| 71 | errordriver_write_c(c); |
||
| 72 | } |
||
| 73 | |||
| 74 | |||
| 75 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 76 | void assert (bool condition, const char *msg) |
||
| 77 | { |
||
| 78 | if (!condition) |
||
| 79 | { |
||
| 80 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 81 | _send_msg(msg); |
||
| 82 | } |
||
| 83 | } |
||
| 84 | |||
| 85 | |||
| 86 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 87 | void info (const char *msg) |
||
| 88 | { |
||
| 89 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 90 | _send_msg(msg); |
||
| 91 | } |
||
| 92 | |||
| 93 | |||
| 94 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 95 | void warn (const char *msg) |
||
| 96 | { |
||
| 97 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 98 | _send_msg(msg); |
||
| 99 | } |
||
| 100 | |||
| 101 | |||
| 102 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 103 | void debug (const char *msg) |
||
| 104 | { |
||
| 105 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 106 | _send_msg(msg); |
||
| 107 | } |
||
| 108 | |||
| 109 | |||
| 110 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 111 | void Error (const char *msg) |
||
| 112 | { |
||
| 113 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 114 | _send_msg(msg); |
||
| 115 | } |
||
| 116 | #endif |
||
| 117 | |||
| 118 | #ifdef DEBUG |
||
| 119 | |||
| 120 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 121 | void assert_pgm(bool condition, const prog_char *msg) |
||
| 122 | { |
||
| 123 | if (condition) { |
||
| 124 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 125 | send_pgm(msg); |
||
| 126 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 127 | } |
||
| 128 | } |
||
| 129 | |||
| 130 | |||
| 131 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 132 | void info_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 133 | { |
||
| 134 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 135 | send_pgm(msg); |
||
| 136 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 137 | } |
||
| 138 | |||
| 139 | |||
| 140 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 141 | void warn_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 142 | { |
||
| 143 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 144 | send_pgm(msg); |
||
| 145 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 146 | errordriver_write_c('\r'); |
||
| 147 | } |
||
| 148 | |||
| 149 | |||
| 150 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 151 | void error_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 152 | { |
||
| 153 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 154 | send_pgm(msg); |
||
| 155 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 156 | errordriver_write_c('\r'); |
||
| 157 | } |
||
| 158 | |||
| 159 | |||
| 160 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 161 | void debug_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 162 | { |
||
| 163 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 164 | send_pgm(msg); |
||
| 165 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 166 | errordriver_write_c('\r'); |
||
| 167 | } |
||
| 168 | |||
| 169 | |||
| 170 | ////-------------------------------------------------------------- |
||
| 171 | //void print_hex(uint8_t num) |
||
| 172 | //{ |
||
| 173 | // if (num<10) |
||
| 174 | // error_putc(num+48); |
||
| 175 | // else |
||
| 176 | // { |
||
| 177 | // switch (num) |
||
| 178 | // { |
||
| 179 | // case 10: |
||
| 180 | // error_putc('A'); break; |
||
| 181 | // case 11: |
||
| 182 | // error_putc('B'); break; |
||
| 183 | // case 12: |
||
| 184 | // error_putc('C'); break; |
||
| 185 | // case 13: |
||
| 186 | // error_putc('D'); break; |
||
| 187 | // case 14: |
||
| 188 | // error_putc('E'); break; |
||
| 189 | // case 15: |
||
| 190 | // error_putc('F'); break; |
||
| 191 | // default: |
||
| 192 | // error_putc('#'); break; |
||
| 193 | // } |
||
| 194 | // } |
||
| 195 | //} |
||
| 196 | // |
||
| 197 | // |
||
| 198 | ////-------------------------------------------------------------- |
||
| 199 | //void byte_to_hex(uint8_t byte) |
||
| 200 | //{ |
||
| 201 | // uint8_t b2 = (byte & 0x0F); |
||
| 202 | // uint8_t b1 = ((byte & 0xF0)>>4); |
||
| 203 | // print_hex(b1); |
||
| 204 | // print_hex(b2); |
||
| 205 | //} |
||
| 206 | |||
| 207 | #endif |
||
| 208 |