Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1734 - 1
/*****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
3
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
4
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
5
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
6
 *                                                                           *
7
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
8
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
9
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
10
 *                                                                           *
11
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
12
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
13
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
14
 *   GNU General Public License for more details.                            *
15
 *                                                                           *
16
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
17
 *   along with this program; if not, write to the                           *
18
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
19
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
20
 *                                                                           *
21
 *                                                                           *
22
 *   Credits to:                                                             *
23
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
24
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
25
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
26
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
27
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
28
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
29
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
30
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
31
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
32
 *****************************************************************************/
33
 
34
 
35
#include "cpu.h"
36
#include <avr/io.h>
37
#include <inttypes.h>
38
#include <stdlib.h>
39
#include <avr/pgmspace.h>
40
#include <avr/wdt.h>
41
#include <util/delay.h>
42
 
43
#include "main.h"
44
#include "lcd.h"
45
#include "parameter.h"
46
#include "menu.h"
47
#include "display.h"
48
#include "debug.h"
49
#include "timer.h"
50
#include "osd.h"
51
#include "motortest.h"
52
#include "gps.h"
53
#include "eeprom.h"
54
#include "setup.h"
55
#include "uart1.h"
56
#include "mk-data-structs.h"
57
#include "Wi232.h"
58
#include "servo.h"
59
#include "tools.h"
60
#include "connect.h"
61
#include "lipo.h"
62
#include "messages.h"
63
#include "bluetooth.h"
64
#include "followme.h"
65
#include "stick.h" // MartinR
66
 
67
 
68
// #define ITEMS_NC 8  //MartinR: so war es
69
#define ITEMS_NC 9  //MartinR:
70
 
71
prog_char param_menuitems_nc[ITEMS_NC][NUM_LANG][18]= // zeilen,zeichen+1
72
 
73
 
74
        //    German,             English,            French,               Netherlands
75
        /* // MartinR: so war es
76
{
77
        {"OSD              ","OSD              ","OSD              ","OSD              "},
78
        {"3D Lage          ","3D angeles       ","3D location      ","3D locatie       "},
79
        {"MK Display       ","MK Display       ","MK Display       ","MK Display       "},
80
        {"Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameters      \x1d"},
81
        {"Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       "},
82
        {"GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         "},
83
        {"Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        "},
84
        {"PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d"},
85
};
86
*/
87
// MartinR: geändert
88
{
89
        {"Joystick         ","Joystick         ","Joystick         ","Joystick         "},
90
        {"OSD              ","OSD              ","OSD              ","OSD              "},
91
        {"3D Lage          ","3D angeles       ","3D location      ","3D locatie       "},
92
        {"GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         "},
93
        {"Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        "},
94
        {"MK Display       ","MK Display       ","MK Display       ","MK Display       "},
95
        {"Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d"},
96
        {"Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       "},
97
        {"PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d"},
98
};
99
 
100
 
101
#define ITEMS_FC 5
102
 
103
prog_char param_menuitems_fc[ITEMS_FC][NUM_LANG][18]= // zeilen,zeichen+1
104
{
105
        {"Joystick         ","Joystick         ","Joystick         ","Joystick         "},
106
        //{"OSD              ","OSD              ","OSD              ","OSD              "},
107
        //{"3D Lage          ","3D angeles       ","3D location      ","3D locatie       "},
108
        //{"GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         "},
109
        //{"Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        "},
110
        {"MK Display       ","MK Display       ","MK Display       ","MK Display       "},
111
        {"Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d"},
112
        {"Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       "},
113
        {"PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d"},
114
};
115
 
116
 
117
//#define ITEMS_NO 6 // MartinR: so war es
118
#define ITEMS_NO 2 // MartinR:
119
 
120
prog_char param_menuitems_no[ITEMS_NO][NUM_LANG][18]= // zeilen,zeichen+1
121
/*  // MartinR: so war es
122
{
123
        {"BL-Ctrl. Tester ","BL-Ctrl. Tester ","BL-Ctrl. Tester ","BL-Ctrl. Tester "},
124
        {"Servo Tester     ","Servo Tester     ","Servo Tester     ","Servo Tester     "},
125
        {"PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  "},
126
        {"PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  "},
127
        {"PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d"},
128
        {"PKT Version      ","PKT Version      ","PKT Version      ","PKT Versie       "},
129
};
130
*/
131
// MartinR: geändert
132
{
133
        {"Joystick         ","Joystick         ","Joystick         ","Joystick         "},
134
        //{"OSD              ","OSD              ","OSD              ","OSD              "},
135
        //{"3D Lage          ","3D angeles       ","3D location      ","3D locatie       "},
136
        //{"GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         ","GPS Info         "},
137
        //{"Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        ","Follow Me        "},
138
        //{"MK Display       ","MK Display       ","MK Display       ","MK Display       "},
139
        //{"Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d","Parameter       \x1d"},
140
        //{"Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       ","Debug Data       "},
141
        {"PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d","PKT Tools       \x1d"},
142
};
143
 
144
 
145
#define ITEMS_CR 9
146
 
147
prog_char param_copyright[ITEMS_CR][22]= // zeilen,zeichen+1
148
{
149
"                     ",
150
"(C) GNU GPL License  ",
151
"    NO WARRANTY      ",
152
"                     ",
153
"2008 Thomas Kaiser   ",
154
"2009-2010 Peter Mack ",
155
"2010 Sebastian Boehm ",
156
"2012 Chr. Brandtner &",
157
"     Harald Bongartz ",
158
};
159
 
160
 
161
//--------------------------------------------------------------
162
// print cursor
163
void menu_set_cursor (uint8_t before, uint8_t line, uint8_t pos)
164
{
165
        lcd_printp_at (pos, before, PSTR(" "), 0);
166
        lcd_printp_at (pos, line, PSTR("\x1d"), 0);
167
}
168
 
169
 
170
// F�r Seting-Auswahl ------------------------------------------
171
//
172
uint8_t menu_choose (uint8_t min, uint8_t max, uint8_t pos, uint8_t start)
173
{
174
        uint8_t line = start;
175
        uint8_t before = start;
176
 
177
        uint8_t k;
178
 
179
        menu_set_cursor (line, line, pos);
180
 
181
        do
182
        {
183
                if (get_key_press (1 << KEY_PLUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_PLUS), 1))
184
                {
185
                        if (line < max)
186
                                line ++;
187
                        else
188
                                line = max;
189
                        //      line = min; // Wenn wiederholen soll
190
                }
191
 
192
                if (get_key_press (1 << KEY_MINUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_MINUS), 1))
193
                {
194
                        if (line > min)
195
                                line --;
196
                        else
197
                                line = min;
198
                        //      line = max; // Wenn wiederholen soll
199
                }
200
 
201
                if (line != before)
202
                {
203
                        menu_set_cursor (before, line, pos);
204
                        before = line;
205
                }
206
        }
207
        while (!(k = get_key_press ((1 << KEY_ENTER) | (1 << KEY_ESC))));
208
 
209
        if (k & (1 << KEY_ESC))
210
                line = 255;
211
 
212
        return line;
213
}
214
 
215
// F�r Setup und Parameter ------------------------------------------
216
//
217
uint8_t menu_choose2 (uint8_t min, uint8_t max, uint8_t start, uint8_t return_at_start, uint8_t return_at_end)
218
{
219
        uint8_t pos = 1;
220
        uint8_t line = start;
221
        uint8_t before = start;
222
 
223
        uint8_t k;
224
 
225
        menu_set_cursor (line, line, pos);
226
 
227
        do
228
        {
229
                if (get_key_press (1 << KEY_PLUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_PLUS), 1))
230
                {
231
                        if (line < max)
232
                                line ++;
233
                        else
234
                        {
235
                                if(return_at_end == 1)
236
                                        return 254;
237
                                else
238
                                        line = max;
239
                                //      line = min; // Wenn wiederholen soll
240
                        }
241
                }
242
 
243
                if (get_key_press (1 << KEY_MINUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_MINUS), 1))
244
                {
245
                        if (line > min)
246
                                line --;
247
                        else
248
                        {
249
                                if(return_at_start == 1)
250
                                        return 253;
251
                                else
252
                                        line = min;
253
                                //      line = max; // Wenn wiederholen soll
254
                        }
255
                }
256
 
257
                if (line != before)
258
                {
259
                        menu_set_cursor (before, line, pos);
260
                        before = line;
261
                }
262
        }
263
        while (!(k = get_key_press ((1 << KEY_ENTER) | (1 << KEY_ESC))));
264
 
265
        if (k & (1 << KEY_ESC))
266
                line = 255;
267
 
268
        return line;
269
}
270
 
271
// F�r das Hauptmenue ------------------------------------------
272
//
273
uint8_t menu_choose3 (uint8_t min, uint8_t max,uint8_t start, uint8_t return_at_start, uint8_t return_at_end)
274
{
275
        uint8_t pos = 1;
276
        uint8_t line = start;
277
        uint8_t before = start;
278
 
279
        menu_set_cursor (line, line, pos);
280
 
281
        do
282
        {
283
 
284
                if (get_key_press (1 << KEY_PLUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_PLUS), 1))
285
                {
286
                        if (line < max)
287
                                line ++;
288
                        else
289
                        {
290
                                if(return_at_end == 1)
291
                                        return 254;
292
                                else
293
                                        line = max;
294
                                //      line = min; // Wenn wiederholen soll
295
                        }
296
                }
297
 
298
                if (get_key_press (1 << KEY_MINUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_MINUS), 1))
299
                {
300
                        if (line > min)
301
                                line --;
302
                        else
303
                        {
304
                                if(return_at_start == 1)
305
                                        return 253;
306
                                else
307
                                        line = min;
308
                                //      line = max; // Wenn wiederholen soll
309
                        }
310
                }
311
 
312
                if (get_key_long (1 << KEY_ESC))
313
                {
314
                        get_key_press(KEY_ALL);
315
                        return 250;
316
                }
317
 
318
                if(get_key_long (1 << KEY_ENTER))
319
                {
320
                        get_key_press(KEY_ALL);
321
                        return 251;
322
                }
323
 
324
                if (get_key_short (1 << KEY_ESC))
325
                {
326
                        get_key_press(KEY_ALL);
327
                        return 252;
328
                }
329
 
330
                if (line != before)
331
                {
332
                        menu_set_cursor (before, line, pos);
333
                        before = line;
334
                }
335
#ifdef HWVERSION3_9 
336
#ifndef ohne_Lipo // MartinR
337
        show_Lipo();
338
#endif
339
#endif
340
        }
341
        while (!(get_key_short (1 << KEY_ENTER)));
342
 
343
        return line;
344
}
345
 
346
//--------------------------------------------------------------
347
//
348
void main_menu (void)
349
{
350
        uint8_t ii = 0;
351
        uint8_t offset = 0;
352
        uint8_t size = 0;
353
        uint8_t Save_hardware = 0;
354
        uint8_t dmode = 0;
355
        uint8_t target_pos = 1;
356
        uint8_t val =0;
357
 
358
        Save_hardware = hardware;
359
 
360
        #ifdef HWVERSION3_9 
361
        #ifndef ohne_Lipo // MartinR
362
                // MartinR: von HAL_HW3_9.c hierher verschoben
363
        ADC_Init();             // ADC für Lipomessung
364
        #endif
365
        #endif
366
 
367
 
368
        get_key_press(KEY_ALL);
369
 
370
        while(1)
371
        {
372
                if (Debug==1)
373
                        hardware = NC;
374
                if (Debug==0)
375
                        hardware = Save_hardware;
376
                if(hardware == NO)
377
                        size = ITEMS_NO ;
378
                if(hardware == NC)
379
                        size = ITEMS_NC ;
380
                if(hardware == FC)
381
                        size = ITEMS_FC ;
382
 
383
                lcd_cls ();
384
                lcd_printp_at (0, 0, PSTR("PKT-Tool FC "), 2);
385
                lcd_printp_at (12, 0, PSTR(FC_Version), 2);
386
 
387
//              lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
388
                lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
389
//              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Aus "), 0);
390
                lcd_puts_at(12, 7, strGet(OFF), 0);
391
 
392
 
393
                while(2)
394
                {
395
 
396
                        ii = 0;
397
                        if(offset > 0)
398
                                lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
399
 
400
                        for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
401
                        {
402
                                if((ii+offset) < size)
403
                                {
404
                                        if(hardware == NC)
405
                                                lcd_printp_at(3,ii+1,param_menuitems_nc[ii+offset][DisplayLanguage], 0);
406
                                        else if(hardware == FC)
407
                                                lcd_printp_at(3,ii+1,param_menuitems_fc[ii+offset][DisplayLanguage], 0);
408
                                        else
409
                                                lcd_printp_at(3,ii+1,param_menuitems_no[ii+offset][DisplayLanguage], 0);
410
                                }
411
 
412
                                if((ii == 5)&&(ii+offset < (size-1)))
413
                                        lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
414
#ifdef HWVERSION3_9 
415
#ifndef ohne_Lipo // MartinR
416
                                show_Lipo();
417
#endif
418
#endif
419
                        }
420
 
421
                        if(dmode == 0)
422
                        {
423
                                if(offset == 0)
424
                                {
425
                                        if(size > 6)
426
                                                val = menu_choose3 (1, 5, target_pos,0,1); //menu_choose3 (min, max, start, return_at_start, return_at_end)
427
                                        else
428
                                                val = menu_choose3 (1, size, target_pos,0,0);
429
                                }
430
                                else
431
                                        val = menu_choose3 (2, 5, target_pos,1,1);
432
                        }
433
 
434
                        if(dmode == 1)
435
                        {
436
                                if(offset+7 > size)
437
                                        val = menu_choose3 (2, 6, target_pos,1,0);
438
                                else
439
                                        val = menu_choose3 (2, 5, target_pos,1,1);
440
                        }
441
 
442
                        if(val == 254)
443
                        {
444
                                offset++;
445
                                dmode = 1;
446
                                target_pos = 5;
447
                        }
448
                        else if(val == 253)
449
                        {
450
                                offset--;
451
                                dmode = 0;
452
                                target_pos = 2;
453
                        }
454
#if defined HWVERSION3_9
455
                        else if(val == 252)
456
                        {
457
 
458
                                lcd_cls();
459
//                              lcd_printp_at (0, 2, PSTR("  PKT ausschalten?"),0);
460
                                lcd_puts_at(0, 2, strGet(SHUTDOWN), 0);
461
//                              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Nein   Ja"),0);
462
                                lcd_puts_at(12, 7, strGet(YESNO), 0);
463
                                while(1)
464
                                {
465
                                        if (get_key_press (1 << KEY_ENTER))
466
                                                clr_V_On();     // Spannung abschalten
467
 
468
                                        if (get_key_short (1 << KEY_ESC))
469
                                        {
470
                                                get_key_press(KEY_ALL);
471
                                                lcd_cls();
472
                                                lcd_printp_at (0, 0, PSTR("PKT-Tool FC "), 2);
473
                                                lcd_printp_at (12, 0,PSTR(FC_Version), 2);
474
//                                              show_Lipo();
475
//                                              lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
476
                                                lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
477
//                                              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Aus "), 0);
478
                                                lcd_puts_at(12, 7, strGet(OFF), 0);
479
                                                break;
480
                                        }
481
                                }
482
                        }
483
                        else if(val == 251)
484
                        {
485
                                PC_Fast_Connect();
486
                                return;
487
                        }
488
#endif
489
                        else if(val == 250)
490
                        {
491
//                              Test_HB();
492
                                Test_Language();
493
                                return;
494
                        }
495
                        else
496
                                break;
497
                }
498
 
499
                target_pos = val;
500
// MartinR: !!!!!!!!!!!!!!!!!!!
501
#ifdef HWVERSION3_9
502
                if(hardware == NC)
503
                {
504
                        if((val+offset) == 1 )
505
                                joystick();
506
                        if((val+offset) == 2 )
507
                                osd(OSD_Mode);
508
                        if((val+offset) == 3 )
509
                                osd(THREE_D_Mode);
510
                        if((val+offset) == 4 )
511
                                gps();
512
                        if((val+offset) == 5 )
513
               FollowMe();
514
                        if((val+offset) == 6 )
515
                                display_data();
516
                        if((val+offset) == 7 )
517
                                edit_parameter();
518
 
519
                        if((val+offset) == 8 )
520
//TODO: Debug an FC087 anpassen
521
                                display_debug();
522
 
523
                        if((val+offset) == 9 )
524
                                PKT_Tools();
525
                }
526
#endif
527
 
528
                if(hardware == FC)
529
                {
530
                        if((val+offset) == 1 )
531
                                joystick();
532
                        if((val+offset) == 2 )
533
                                display_data();
534
                        if((val+offset) == 3 )
535
                                edit_parameter();
536
                        if((val+offset) == 4 )
537
//TODO: Debug an FC087 anpassen
538
                          display_debug();
539
                        if((val+offset) == 5 )
540
                                PKT_Tools();
541
                }
542
 
543
 
544
                if(hardware == NO)
545
                {
546
                /* // MartinR: so war es
547
                        if((val+offset) == 1 )
548
                                motor_test(FC_Mode);
549
                        if((val+offset) == 2 )
550
                                servo_test();
551
#ifdef HWVERSION3_9
552
                        if (U02SV2 == 0)
553
                        {
554
                                if((val+offset) == 3 )
555
                                  {
556
                                    if (BTIsSlave==true)
557
                                      {
558
                                        Port_BT2Wi();
559
                                      }
560
                                    else
561
                                      {
562
                                        bt_set_mode(BLUETOOTH_SLAVE);
563
                                        Port_BT2Wi();
564
                                      }
565
                                  }
566
                                if((val+offset) == 4 )
567
                                        Port_USB2Wi();
568
                        }
569
                        else if (U02SV2 == 1)
570
                        {
571
                                if((val+offset) == 3 )
572
 
573
                                     {
574
                                        if (BTIsSlave==true)
575
                                          {
576
                                            Port_BT2FC();
577
                                          }
578
                                        else
579
                                          {
580
                                            bt_set_mode(BLUETOOTH_SLAVE);
581
                                            Port_BT2FC();
582
 
583
                                          }
584
                                      }
585
 
586
                                if((val+offset) == 4 )
587
                                        Port_USB2FC();
588
                        }
589
#else
590
                        if((val+offset) == 3 )
591
                                Show_Error_HW();
592
                        if((val+offset) == 4 )
593
                                Show_Error_HW();
594
#endif
595
                        if((val+offset) == 5 )
596
                                PKT_Setup();
597
                        if((val+offset) == 6 )
598
                                Show_Version();
599
                */
600
                        if((val+offset) == 1 )
601
                                joystick();
602
                        if((val+offset) == 2 )
603
                                PKT_Tools();
604
                }
605
 
606
 
607
        }
608
}
609
 
610
 
611
//--------------------------------------------------------------
612
//
613
void Update_PKT (void)
614
{
615
        lcd_cls();
616
        lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" PKT Update          "),2);
617
//      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("Connect PC to PKT-USB"),0);
618
        lcd_puts_at(0, 1, strGet(UPDATE1), 0);
619
//      lcd_printp_at (0, 2, PSTR("Press 'Start' on PKT "),0);
620
        lcd_puts_at(0, 2, strGet(UPDATE2), 0);
621
        lcd_printp_at (0, 3, PSTR("Start avrdude.exe    "),0);
622
        lcd_printp_at (0, 4, PSTR("-pm1284p -cavr109    "),0);
623
        lcd_printp_at (0, 5, PSTR("-Pcom? -b115200      "),0);
624
        lcd_printp_at (0, 6, PSTR("-Uflash:w:FILE.hex:a "),0);
625
//      avrdude -pm1284p -cavr109 -P/dev/ttyUSB1 -b115200 -V -Uflash:w:Dateiname.hex:a
626
 
627
//      lcd_printp_at (0, 7, PSTR("           Ende Start"), 0);
628
        lcd_puts_at(0, 7, strGet(ENDSTART), 0);
629
 
630
        do
631
        {
632
                if (get_key_press (1 << KEY_ESC))
633
                {
634
                        get_key_press(KEY_ALL);
635
                        return;
636
                }
637
        }
638
        while (!(get_key_press (1 << KEY_ENTER)));
639
        {
640
 
641
                // start bootloader with Reset, Hold KEY_ENTER*/
642
                wdt_enable( WDTO_250MS );
643
                while (1)
644
                {;}
645
        }
646
}
647
 
648
 
649
//--------------------------------------------------------------
650
//
651
void Show_Error_HW (void)
652
{
653
        lcd_cls ();
654
        lcd_printp_at (0, 2, PSTR(" Mit dieser Hardware"), 0);
655
        lcd_printp_at (0, 3, PSTR(" nicht möglich!"), 0);
656
        lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Ende"), 0);
657
 
658
        while (!get_key_press (1 << KEY_ESC));
659
        get_key_press(KEY_ALL);
660
        return;
661
}
662
 
663
 
664
//--------------------------------------------------------------
665
//
666
void Show_Version (void)
667
{
668
        uint8_t ii = 0;
669
        uint8_t size = ITEMS_CR;
670
        uint8_t page = 0;
671
 
672
        lcd_cls ();
673
 
674
        lcd_printp_at (0, 0, PSTR("PKT Tool  V.         "), 2);
675
        lcd_printp_at (13,0, PSTR(PKTSWVersion),2);
676
//      lcdPuts(Msg(MSG_VERSION1));
677
//      lcd_printp_at (0, 0, Msg(MSG_VERSION1), 2);
678
//      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("für FC ver           "), 2);
679
//      lcd_printp_at (12,1, PSTR(FC_Version),2);
680
        lcd_printp_at (0, 1, PSTR("                     "), 2); //um die ganze Zeile schwarz zu füllen.
681
        lcd_puts_at(0, 1, strGet(START_MSG2), 2);
682
//      lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
683
        lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
684
 
685
        while(1)
686
        {
687
                for(ii = 0;ii < 3 ; ii++)
688
                        if((ii + page) < size)
689
                                lcd_printp_at(0,ii + 3,param_copyright[ii + page], 0);
690
 
691
                if (page == 0)
692
                {
693
                        lcd_printp_at (0, 2, PSTR(" "), 0);
694
                        lcd_printp_at (0, 6, PSTR("\x13"), 0);
695
                }
696
 
697
                if (page > 0 && page < (size - 3))
698
                {
699
                        lcd_printp_at (0, 2, PSTR("\x12"), 0);
700
                        lcd_printp_at (0, 6, PSTR("\x13"), 0);
701
                }
702
 
703
                if (page >= (size - 3))
704
                {
705
                        lcd_printp_at (0, 2, PSTR("\x12"), 0);
706
                        lcd_printp_at (0, 6, PSTR(" "), 0);
707
                }
708
 
709
 
710
                if (get_key_press (1 << KEY_PLUS))
711
                        if (page < size - 3)
712
                                page++;
713
 
714
                if (get_key_press (1 << KEY_MINUS))
715
                        if (page > 0)
716
                                page--;
717
 
718
                if (get_key_press (1 << KEY_ESC) || get_key_press (1 << KEY_ENTER))
719
                {
720
                        get_key_press(KEY_ALL);
721
                        return;
722
                }
723
        }
724
}
725
 
726