Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1734 | - | 1 | /* |
| 2 | ___ ___ ___ ___ _____ |
||
| 3 | / /\ /__/\ / /\ /__/\ / /::\ |
||
| 4 | / /::\ | |::\ / /::\ \ \:\ / /:/\:\ |
||
| 5 | / /:/\:\ ___ ___ | |:|:\ / /:/\:\ \ \:\ / /:/ \:\ |
||
| 6 | / /:/~/::\ /__/\ / /\ __|__|:|\:\ / /:/ \:\ _____\__\:\ /__/:/ \__\:| |
||
| 7 | /__/:/ /:/\:\ \ \:\ / /:/ /__/::::| \:\ /__/:/ \__\:\ /__/::::::::\ \ \:\ / /:/ |
||
| 8 | \ \:\/:/__\/ \ \:\ /:/ \ \:\~~\__\/ \ \:\ / /:/ \ \:\~~\~~\/ \ \:\ /:/ |
||
| 9 | \ \::/ \ \:\/:/ \ \:\ \ \:\ /:/ \ \:\ ~~~ \ \:\/:/ |
||
| 10 | \ \:\ \ \::/ \ \:\ \ \:\/:/ \ \:\ \ \::/ |
||
| 11 | \ \:\ \__\/ \ \:\ \ \::/ \ \:\ \__\/ |
||
| 12 | \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ |
||
| 13 | ___ ___ ___ ___ ___ ___ |
||
| 14 | / /\ / /\ /__/\ /__/\ / /\ /__/\ |
||
| 15 | / /:/ / /::\ | |::\ | |::\ / /::\ \ \:\ |
||
| 16 | / /:/ / /:/\:\ | |:|:\ | |:|:\ / /:/\:\ \ \:\ |
||
| 17 | / /:/ ___ / /:/ \:\ __|__|:|\:\ __|__|:|\:\ / /:/ \:\ _____\__\:\ |
||
| 18 | /__/:/ / /\ /__/:/ \__\:\ /__/::::| \:\ /__/::::| \:\ /__/:/ \__\:\ /__/::::::::\ |
||
| 19 | \ \:\ / /:/ \ \:\ / /:/ \ \:\~~\__\/ \ \:\~~\__\/ \ \:\ / /:/ \ \:\~~\~~\/ |
||
| 20 | \ \:\ /:/ \ \:\ /:/ \ \:\ \ \:\ \ \:\ /:/ \ \:\ ~~~ |
||
| 21 | \ \:\/:/ \ \:\/:/ \ \:\ \ \:\ \ \:\/:/ \ \:\ |
||
| 22 | \ \::/ \ \::/ \ \:\ \ \:\ \ \::/ \ \:\ |
||
| 23 | \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ \__\/ |
||
| 24 | |||
| 25 | |||
| 26 | ** |
||
| 27 | * Error handling functions |
||
| 28 | */ |
||
| 29 | |||
| 30 | #include <stdbool.h> |
||
| 31 | //#include "ftdi.h" |
||
| 32 | |||
| 33 | #include <avr/pgmspace.h> |
||
| 34 | #include "error_driver.h" |
||
| 35 | #include "main.h" |
||
| 36 | |||
| 37 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 38 | inline void _send_msg(const char *msg) |
||
| 39 | { |
||
| 40 | for (uint8_t i=0; i<255 && msg[i]!='\0'; i++) |
||
| 41 | { |
||
| 42 | errordriver_write_c(msg[i]); |
||
| 43 | } |
||
| 44 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 45 | } |
||
| 46 | |||
| 47 | |||
| 48 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 49 | void send_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 50 | { |
||
| 51 | uint8_t myByte; |
||
| 52 | myByte = pgm_read_byte(msg); |
||
| 53 | for(int i = 1; myByte != '\0'; i++) |
||
| 54 | { |
||
| 55 | errordriver_write_c(myByte); |
||
| 56 | myByte = pgm_read_byte(msg+i); |
||
| 57 | } |
||
| 58 | } |
||
| 59 | |||
| 60 | #ifdef DEBUG |
||
| 61 | |||
| 62 | |||
| 63 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 64 | void error_init(void) |
||
| 65 | { |
||
| 66 | error_driver_Init(); |
||
| 67 | } |
||
| 68 | |||
| 69 | |||
| 70 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 71 | void error_putc(const char c) |
||
| 72 | { |
||
| 73 | errordriver_write_c(c); |
||
| 74 | } |
||
| 75 | |||
| 76 | |||
| 77 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 78 | void assert (bool condition, const char *msg) |
||
| 79 | { |
||
| 80 | if (!condition) |
||
| 81 | { |
||
| 82 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 83 | _send_msg(msg); |
||
| 84 | } |
||
| 85 | } |
||
| 86 | |||
| 87 | |||
| 88 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 89 | void info (const char *msg) |
||
| 90 | { |
||
| 91 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 92 | _send_msg(msg); |
||
| 93 | } |
||
| 94 | |||
| 95 | |||
| 96 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 97 | void warn (const char *msg) |
||
| 98 | { |
||
| 99 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 100 | _send_msg(msg); |
||
| 101 | } |
||
| 102 | |||
| 103 | |||
| 104 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 105 | void debug (const char *msg) |
||
| 106 | { |
||
| 107 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 108 | _send_msg(msg); |
||
| 109 | } |
||
| 110 | |||
| 111 | |||
| 112 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 113 | void Error (const char *msg) |
||
| 114 | { |
||
| 115 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 116 | _send_msg(msg); |
||
| 117 | } |
||
| 118 | #endif |
||
| 119 | |||
| 120 | #ifdef DEBUG |
||
| 121 | |||
| 122 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 123 | void assert_pgm(bool condition, const prog_char *msg) |
||
| 124 | { |
||
| 125 | if (condition) { |
||
| 126 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 127 | send_pgm(msg); |
||
| 128 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 129 | } |
||
| 130 | } |
||
| 131 | |||
| 132 | |||
| 133 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 134 | void info_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 135 | { |
||
| 136 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 137 | send_pgm(msg); |
||
| 138 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 139 | } |
||
| 140 | |||
| 141 | |||
| 142 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 143 | void warn_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 144 | { |
||
| 145 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 146 | send_pgm(msg); |
||
| 147 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 148 | } |
||
| 149 | |||
| 150 | |||
| 151 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 152 | void error_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 153 | { |
||
| 154 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 155 | send_pgm(msg); |
||
| 156 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 157 | } |
||
| 158 | |||
| 159 | |||
| 160 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 161 | void debug_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 162 | { |
||
| 163 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 164 | send_pgm(msg); |
||
| 165 | errordriver_write_c('\n'); |
||
| 166 | } |
||
| 167 | |||
| 168 | |||
| 169 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 170 | void print_hex(uint8_t num) |
||
| 171 | { |
||
| 172 | if (num<10) |
||
| 173 | error_putc(num+48); |
||
| 174 | else |
||
| 175 | { |
||
| 176 | switch (num) |
||
| 177 | { |
||
| 178 | case 10: |
||
| 179 | error_putc('A'); break; |
||
| 180 | case 11: |
||
| 181 | error_putc('B'); break; |
||
| 182 | case 12: |
||
| 183 | error_putc('C'); break; |
||
| 184 | case 13: |
||
| 185 | error_putc('D'); break; |
||
| 186 | case 14: |
||
| 187 | error_putc('E'); break; |
||
| 188 | case 15: |
||
| 189 | error_putc('F'); break; |
||
| 190 | default: |
||
| 191 | error_putc('#'); break; |
||
| 192 | } |
||
| 193 | } |
||
| 194 | } |
||
| 195 | |||
| 196 | |||
| 197 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 198 | void byte_to_hex(uint8_t byte) |
||
| 199 | { |
||
| 200 | uint8_t b2 = (byte & 0x0F); |
||
| 201 | uint8_t b1 = ((byte & 0xF0)>>4); |
||
| 202 | print_hex(b1); |
||
| 203 | print_hex(b2); |
||
| 204 | } |
||
| 205 | |||
| 206 | #endif |
||
| 207 |